前记
本文主要以C#作为编程语言，结合目前市场上常用的5种通信库，分别与台达DVP-32 PLC、西门子S7-1200PLC、S7-1500PLC进行通信研究，并对研究的结论进行分享。
通信库简介
一、EasyModbus
简介：EasyModbus支持Modbus TCP, Modbus UDP及Modbus RTU，开源协议为MIT。
二、SharpModbus
简介：SharpModbus是一个开源的Modbus工具，支持ModbusTCP与ModbusRTU，开源协议为MIT。
三、NModbus4
简介：NModbus4是一个开源的Modbus通信库，开源协议为MIT。
四、HslCommunication
简介：HslCommunication是一个商业通信库，涵盖各种不同设备的通信。
五、xktComm
简介：xktComm是一个商业通信库，涵盖西门子、欧姆龙、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。
通信开发
- 针对各种库创建了一个枚举类型:
针对每个库创建一个通信对象:
针对各个库实现连接方法：
针对各个库实现断开连接方法
针对各个库实现一个读取变量的方法：
功能开发
- 由于每个库实现的功能都一样，所以开发了一个控件，将相关接口预留出来，后续直接调用即可。
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控件提供了启动（Start）、停止（Stop）事件，提供了Modbus库类型，可以选择设置，也可以通过属性对通信结果和耗时时间进行赋值。
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使用也非常简单，直接拖到界面上，设置好库类型，绑定上Start和Stop事件即可。
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测试的核心代码如下：
连接台达PLC，测试结果如下：
采用MThings作为服务器，测试结果如下：
连接西门子1200PLC，测试结果如下：
连接西门子1500PLC，测试结果如下：
整体总结
通过以上测试发现，ModbusTCP通信周期与ModbusTCP服务器（PLC硬件）紧密关联，台达PLC可以达到3ms，西门子1500PLC也在3ms左右，而西门子1200PLC在11ms左右，ModbusTCP通信可以达到毫秒级。
可能有的小伙伴会感到疑惑，为什么SharpModbus连接台达PLC那么慢，连接其他PLC都正常呢？
写在最后
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