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前言
今天跟大家分享一下关于欧姆龙PLC的Fins协议的协议说明。
欧姆龙PLC的Fins协议是公开的协议，大家可以去官网下载，但是由于原文档内容较多，也比较复杂，所以很多人可能看不明白，所以做了一个精简的整理版本。
欧姆龙Fins协议
1、Fins协议和我们常用的ModbusTCP协议不同，首先体现在有握手验证命令，就是说在正常的三次握手的基础上，还需要进行一次握手，如果能正常握手，方可通信，这样做的目的也是为了PLC通信安全。
2、Fins握手命令
发送报文格式：
返回报文格式：
3、Fins通信命令
Fins通信协议的整体命令如下所示：
4、Fins读取数据
Fins读取数据的报文会在通用命令的基础上，将 Parameter替换为 Area+Address+Length，因此读取数据命令如下所示：
读取数据返回命令如下所示：
5、Fins写入数据
Fins写入数据会在通用命令的基础上，将 Parameter替换为 Area+Address+Length+Value，因此写入数据命令如下所示：
写入数据返回命令如下所示：
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