前言
大家好，我是付工。
今天以西门子V20变频器为例，从电机试运行、快速调试、通信测试、上位机通信、串口服务器等几个方面，带大家一步一步玩转西门子V20变频器。
内容写的比较详细，着急的小伙伴，可以直接跳转到文末看实现效果哦。
电机试运行
1、手动控制，将M和OK键一起按一次，屏幕上会出现手状，说明变频器为手动模式。
- 按下绿色 I 键启动电机
- 按下红色 O 键停止电机
- 按上下键调整频率
2、点动控制，再将M和OK一起按一次，屏幕上手状闪烁，说明变频器为点动模式。
- 按下绿色 I 键启动电机
- 松开绿色 I 键停止电机
3、自动模式，再将M和OK一起按一次，屏幕上手状消失，说明变频器为自动模式，此时将根据设置的控制方式来进行控制。
快速调试
1、首先对变频器进行恢复出厂默认设置。
设置完成后，变频器会显示“8 8 8 8 8”字样后，显示50？，点击“OK”确认，此时P0970 及 P0010自动复位至初始值0。
2、设置电机参数。
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将P0010设置为1，可以非常快速而简便地调试变频器。此时只能看到重要的参数（例如：P0304、P0305 等）
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依次设置以下参数：
将P1900设置为2后，P1900左上角会出现三角符号，提示有报警，代码为A541，表示电机自识别被激活。此时先不用管它，继续设置后面的参数。
3、短按“M”，设置连接宏，这里选择Cn011——ModbusRTU控制。
ModbusRTU控制原理图如下：
连接宏参数设置如下：
4、短按“M”，设置应用宏，根据情况选择对应的应用宏，这里选择默认值。
5、设置常用参数。
6、至此变频器快速设置完成，长按M返回。
通信测试
1、进行ModbusRTU通信，首先要接好485信号线，将A、B两根线接到端子6和7上。
2、然后通过485转USB转换器接到电脑上，并在电脑上找到COM口，确保驱动安装正常。
3、根据需要更改串口参数，按照下表去设置。
4、变频器常用通信参数如下：
5、打开ModbusPoll软件进行通信测试。
6、向40100控制字寄存器中写入16进制的047E停止变频器，再写入047F启动变频器。
7、向40101速度设定值寄存器写入16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。
测试结果如下所示：
上位机通信
通信测试完成后，我们可以通过C#编写一个上位机软件来对西门子V20变频器进行正反转控制和实时数据监测。
运行结果如下所示：
免费学习
由于篇幅有限，本文仅仅阐述了开发思路，无法将所有细节及代码展示出来。大家如果对这块内容感兴趣，可以在讨论区留言或者私信我联系方式，我把相关的视频给到你。