STM32 实现 4*4 矩阵键盘扫描（HAL库、标准库 都适用）

　　本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的，不过标准库也可以用，只是调用的库函数不同，逻辑跟配置是一样的，按我这里的逻辑来配置即可。

1、键盘原理图：

　

　　原理举例：先把 F0-F7 内部拉高，这样这个8个引脚都是高电平，然后就进行列扫描。例如：假如按下3按钮，Y3 列扫描，把F4先拉低，然后读取F0-F3的状态，就会读出为1110，这就可  以知道是F3行拉低了，同时这时候是程序控制F4拉低的，这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的，这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了；其他的列也是这样子扫描，就可以实现了。

2、STM32 cubemx 引脚配置图：

　　

　　这里用外部晶振内部晶振都可以，时钟对这个没什么影响，不用开中断，所以其他的配置就不细说了，下面再说一下这8个GPIO的配置。

　　

　　4个引脚配推挽输出，这4个配输出的引脚内部上下拉不用配置；另外4个配成输入，内部上拉。

3、生成代码后，开始编写逻辑：

　　编写之前我们先做一下头文件的定义，把一些要用到的宏定义好：

#ifndef __HW_key_H__
#define __HW_key_H__

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

char KEY_SCAN(void);
char KEY_ROW_SCAN(void);
void HW_KEY_FUNCTION(void);

#define KEY_CLO0_OUT_LOW  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET) 
#define KEY_CLO1_OUT_LOW  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)
#define KEY_CLO2_OUT_LOW  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)
#define KEY_CLO3_OUT_LOW  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET)

#define KEY_CLO0_OUT_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET) 
#define KEY_CLO1_OUT_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)
#define KEY_CLO2_OUT_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)
#define KEY_CLO3_OUT_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET)

#endif

　　然后包含头文件以及定义一些要用到的变量数组：

#include "HW_key.h"
uint8_t Key_row[1]={0xff};   //保存按键行扫描情况的状态数组

　　接着可以写扫描逻辑了，先编写横扫描的代码：

/***
 *函数名：KEY_ROW_SCAN
 *功  能：按键行扫描
 *返回值：1~4，对应1~4行按键位置
 */
char KEY_ROW_SCAN(void)
{
    //读出行扫描状态
    Key_row[0] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_row0_Pin)<<3;
    Key_row[0] = Key_row[0] | (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_row1_Pin)<<2);
    Key_row[0] = Key_row[0] | (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_row2_Pin)<<1);
    Key_row[0] = Key_row[0] | (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_row3_Pin));
    
    if(Key_row[0] != 0x0f)         //行扫描有变化，判断该列有按键按下
    {
      HAL_Delay(10);                    //消抖
      if(Key_row[0] != 0x0f)
        {   
                //printf("Key_Row_DATA = 0x%x
",Key_row[0]);
                switch(Key_row[0])
                {
                    case 0x07:         //0111 判断为该列第1行的按键按下
                        return 1;
                    case 0x0b:         //1011 判断为该列第2行的按键按下
                        return 2;
                    case 0x0d:         //1101 判断为该列第3行的按键按下
                        return 3;
                    case 0x0e:         //1110 判断为该列第4行的按键按下
                        return 4;
                    default :
                        return 0;
                }
        }
        else return 0;
    }
    else return 0;
}

　　这个函数，可以判断哪一行有按键按下，并返回有按键按下的行数。

　　接着编写列扫描的代码，这里的思想是，先扫描第一列，接着判断第一列有没有行被按下，有的话就可以直接定位到这一列的哪一行，其他4列逻辑一样，这样就可以定位到哪个按键按下了。

/***
 *函数名：KEY_SCAN
 *功  能：4*4按键扫描
 *返回值：0~16，对应16个按键
 */
char KEY_SCAN(void)
{    
    char Key_Num=0;       //1-16对应的按键数
    char key_row_num=0;        //行扫描结果记录
    
    KEY_CLO0_OUT_LOW;        
    if( (key_row_num=KEY_ROW_SCAN()) != 0 )
    { 
        while(KEY_ROW_SCAN() != 0);  //消抖
        Key_Num = 0 + key_row_num;
        //printf("Key_Clo_1
");
    }
    KEY_CLO0_OUT_HIGH;
    
    KEY_CLO1_OUT_LOW;        
    if( (key_row_num=KEY_ROW_SCAN()) != 0 )
    { 
        while(KEY_ROW_SCAN() != 0);
        Key_Num = 4 + key_row_num;
        //printf("Key_Clo_2
");
    }
    KEY_CLO1_OUT_HIGH;
    
    KEY_CLO2_OUT_LOW;    
    if( (key_row_num=KEY_ROW_SCAN()) != 0 )
    { 
        while(KEY_ROW_SCAN() != 0);
    Key_Num = 8 + key_row_num;
        //printf("Key_Clo_3
");
    }
    KEY_CLO2_OUT_HIGH;
    
    KEY_CLO3_OUT_LOW;    
    if( (key_row_num=KEY_ROW_SCAN()) != 0 )
    {
//        Key_row[0] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_col0_Pin)<<3;
//        Key_row[0] = Key_row[0] | (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_col1_Pin)<<2);
//        Key_row[0] = Key_row[0] | (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_col2_Pin)<<1);
//        Key_row[0] = Key_row[0] | (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_col3_Pin));
//        printf("Key_Clo4_DATA = 0x%x
",Key_row[0]);
        while(KEY_ROW_SCAN() != 0);
        Key_Num = 12 + key_row_num;
        //printf("Key_Clo_4
");
    }
    KEY_CLO3_OUT_HIGH;
    
    return Key_Num;
}

　这个函数就可以直接返回1-16个按键的按键数了，按下第一个按键就返回1，第2个就返回2，以此类推。下面可以调用这个函数做按键按下的操作了：

/***
 *函数名：KEY_ROW_SCAN
 *功  能：执行按下按键后的操作
 *返回值：无
 */
void HW_KEY_FUNCTION(void)
{
    char key_confirm;
    key_confirm = KEY_SCAN();
    if( 0 < key_confirm  && key_confirm < 17 )
    {
        printf("Key_NUM = %d 
",key_confirm); //按下1-16个按键的操作
        printf("= = = = = = = = = = = 
");
    }
}

　　我这里就是用串口助手打印出来查看哪个按键按下的，实测可用。

　　

4、总结：

（1）先配置8个引脚，4个配置输入，上拉；4个配置成推挽（PP）输出，不用上下拉，输出高电平；

（2）软件逻辑：

　　a. 先说一下行扫描的原理，因为如果有按键按下的话，某一个输入的引脚就会跟对应的输出引脚连接，因为输出为高电平，所以对应的输入引脚会被拉高，读取引脚的状态，判断哪个引脚被拉高就可以知道哪一行有按键按下了；总的来说是通过高四位输出高电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一行按键被按下；

　　b. 列扫描原理：思路是先把第一列输出低电平，接着读取高4位的电平转态，单不全为1时，说明这一列有按键按下，同时结合行扫描判断出来的行数定位到按下的按键。程序里是扫描第一列的时候第一列给低电平，接着进行行扫描判断，因为输入输出引脚都是高电平了，只有第一列的引脚是低电平，所以当第一列有按键按下的时候，行扫描读到的4个引脚就不全为1，这时因为第一列的电平是我们自己给的，所以就可以直接判断这一列有按键按下；接着利用行扫描原理定位哪一行有按键按下，这样就可以判断出第一列的某一行的按键被按下了，其他3列同理，然后轮流扫描4列就可以判断16个按键了。

　　通俗点说，就是如果我给这一列低电平，造成了行扫描有变化，那就直接知道这一列有按键按下，接着查看行变化的电平变化，推算出哪一行变化了，就可以知道这一列的第几个按键被按下了。