1 #ifndef _IIC_H 2 #define _IIC_H 3 4 #include "stdio.h" 5 #include "stm32f1xx_hal.h" 6 7 8 /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 9 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 10 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 11 #define I2C_SCL_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL高电平 12 #define I2C_SCL_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL低电平 13 */ 14 15 16 /* 定义控制 SDA SCL 的宏 HAL库版 */ 17 18 #define I2C_SDA_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) //SDA高电平 19 #define I2C_SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) //SDA低电平 20 #define I2C_SCL_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) //SCL高电平 21 #define I2C_SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) //SCL低电平 22 23 24 25 /* 获取 SDA SCL 引脚状态，标准库版也是用相同逻辑 */ 26 27 #define I2C_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8) //获取SDA引脚状态 28 #define I2C_SCL HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9) //获取SCL引脚状态 29 30 31 void iic_stare(void); //* 开始信号 32 void i2c_ack(void); //* 应答信号 33 void I2C_No_ack(void); //* 非应答信号 34 void i2c_stop(void); //* 停止信号 35 char i2c_wit_ack(void); //* 等待应答 36 void i2c_send(uint8_t dat); //* 发送数据 37 uint8_t i2c_read(void); //* 接收数据 38 39 void SDA_OUT(void); //* SDA 设置为输出 40 void SDA_IN(void); //* SDA 设置为输入 41 42 void delay_us(uint32_t i); //*延时 43 44 #endif
/***************************************************************************** * * * File: 软件模拟IIC, HAL库版本，标准库也 * * 可用，只需要做一些相对应修改即可 * * * *****************************************************************************/ #include "iic.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : i2c_stare * 函数功能 : iic开始信号,SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示启动信号 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void i2c_stare(void) { SDA_OUT(); I2C_SDA_UP; I2C_SCL_UP; delay_us(4); I2C_SDA_LOW; //启动开始信号 delay_us(4); I2C_SCL_LOW; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : i2c_stop * 函数功能 : iic停止信号,SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示停止信号 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void i2c_stop(void) { SDA_OUT(); //sda线输出 I2C_SDA_LOW; //发送结束条件的数据信号 I2C_SCL_UP; delay_us(4); //结束条件建立时间大于4μ I2C_SDA_UP; //发送I2C总线结束信号 delay_us(4); I2C_SCL_LOW; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : i2c_send * 函数功能 : iic发送数据 * 输 入 : uint8_t dat,要发送的数据 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void i2c_send(uint8_t dat) { unsigned char temp; SDA_OUT(); for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) { if((temp & dat)== 0) { I2C_SDA_LOW; } else { I2C_SDA_UP; } delay_us(1); I2C_SCL_UP; delay_us(4); I2C_SCL_LOW; } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : i2c_read * 函数功能 : iic接收数据 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ uint8_t i2c_read(void) { unsigned char temp; unsigned char dat; I2C_SDA_UP; //释放总线准备接收 SDA_IN(); for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) { delay_us(1); I2C_SCL_UP; if(I2C_SDA==1) { dat|=temp; } else { dat&=~temp; } I2C_SCL_LOW; } return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : i2c_wit_ack * 函数功能 : iic等待应答 * 输 入 : 无 * 输 出 : 0/1，返回1表示无应答信号，返回0表示应答 *******************************************************************************/ char i2c_wit_ack(void) { uint8_t con=0; I2C_SDA_UP; //释放数据线，准备接收应答 delay_us(1); I2C_SCL_UP; //CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 SDA_IN(); delay_us(1); while( I2C_SDA ) //CPU读取SDA口线状态 { con++; if(con>255) { i2c_stop(); return 1; //无应答信号 } } I2C_SCL_LOW; delay_us(1); return 0; //有应答 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : i2c_ack * 函数功能 : iic应答信号 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void i2c_ack(void) { SDA_OUT(); I2C_SDA_LOW; delay_us(1); I2C_SCL_UP; //CPU产生1个时钟 delay_us(4); //时钟低电平周期大于4μ I2C_SCL_LOW; //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收 delay_us(4); I2C_SDA_UP; //CPU释放SDA总线 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : I2C_No_ack * 函数功能 : iic非应答信号 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void I2C_No_ack(void) { SDA_OUT(); I2C_SDA_UP; delay_us(1); I2C_SCL_UP; delay_us(4); I2C_SCL_LOW; delay_us(4); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : SDA_OUT * 函数功能 : SDA 设置为输出 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void SDA_OUT(void) { /* 标准库使用，修改端口引脚可用 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct); */ /* HAL库使用，HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : SDA_IN * 函数功能 : SDA 设置为输入 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void SDA_IN(void) { /* 标准库使用，修改端口引脚可用 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct); */ /* HAL库使用, HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin ; //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_us * 函数功能 : 延时函数，延时us * 输 入 : i * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_us(uint32_t i) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 SysTick->VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 SysTick->VAL=0; //清空计数器 }
该代码，标准库可用，HAL库也可用，只需要代码做一些修改即可！