IIC具体是什么这里我就不细说了，只收集一些关于IIC的原理。
IIC总线优点是节约总线数，稳定，快速， 是目前芯片制造上非常
流行的一种总线，大多数单片机已经片内集成了IIC总线接口，无
需用户自己模拟，只需配置相关寄存器即可使用。
IIC总线有两条串行线，其一是时钟线SCK，其二是数据线SDA。
在寻常的应用之中，单片机常常作为主机，外围器件作为从机使用。
每一个从机器件都拥有唯一的一个地址，这个地址在芯片手册上会
有详细的介绍，一般还需要自行配置芯片管脚上的高低电平，来实现确
定从机地址的目的。硬件设计上，SCK线和SDA线通过典型的4.7K电阻
进行上拉，保证两条线空闲时保持高电平状态。
IIC主要由一下几部分组成（代码可以看上一篇文章）：
1.开始信号；
2.结束信号；
3.应答信号；
4.等待应答；
5.数据发送；
6.数据接收；
7.非应答信号
SDA上的数据在SCK高电平期间必须稳定，SDA上的数据在SCK期间才可以被更改。
起始信号：在SCK高电平期间，SDA一个下降沿，即构成了IIC的起始信号。
终止信号：在SCK高电平期间，SDA一个上升沿，即构成了IIC的终止信号。
IIC的一些时序就如上图所示，信号的收发结合时序一起看更加容易理解。
下面就说一些IIC的通信过程。
1.发送启动信号；
2.发送寻址地址（8位组成：前7位是从机地址，最后一位是读写确认位，
eg：1010101 0/1 ，若最后一位为0，则表示主机发送数据，若为1表示主机
接收数据。）主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码（这7位
地址码前4位是固定的，后3位是可编程的 eg: 1010 xxx）与自己的地址进行
比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器
和接收器；
3.等待应答；
4.发送 / 读取 数据；
5.发送停止信号。
在IIC总线的一次数据传输中，可以有一下几种组合方式：
1.主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传递过程中不变：
2.主机在第一个字节后，立即从从机读数据(传输方向不变)：
3.在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都
被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反：
注：主机做的都是编程控制，从机做的都是自主控制，也可以说是硬件控制，
如主机给应答信号是编程控制，但是从机给应答信号是硬件控制，我们只需
要检查在SDA为高期间，SCL保持低电平一些时间，即可判定从机给了主机
应答信号。
