STM32 软件复位并模拟USB拔插

　　最近做了个USB跟上位机的通信，需要软件对MCU进行复位，复位后如果USB没有拔插，PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题，我做了软件复位跟，软件模拟USB拔插。

　　这里我用的是HAL库的软件复位，复位前先把中断关掉，再复位，代码如下：

__set_FAULTMASK(1); //关中断
NVIC_SystemReset(); //复位   

　　至于怎么实现模拟USB拔插，则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可，一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化的，对于STM32的PA12就对应了这个引脚，所以可以通过模拟这个引脚电平变化实现模拟USB拔插操作。先模拟拔插，再进行USB初始化，这样PC就可以重新枚举USB了，代码如下：

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
 void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin : PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
                        
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, 
  GPIO_PIN_RESET);                                            
  HAL_Delay(65);
  //先把PA12拉低再拉高，利用D+模拟USB的拔插动作   
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET）;
  HAL_Delay(65);
}

　　注意，模拟拔插放在USB初始化前，这样就可以在每次复位后都模拟拔插，并可以让PC重新枚举USB了。