最近才发现原来我把定时器里的配置参数代表的意义给搞混了，这里记录一下，防止以后自己忘记。
以建立一个定时1mS定时器为例：
1、先打开定时器
2、配置好时钟
3、配置定时器设置
重点来了，以前在这里我一直以为这里配置的就是时间，然后在调频率的时候，一直不对劲，知道查阅了硬石的资料才发现，这里配置的是进入定时器中断的频率，然后要定的时间要跟据这个频率来定时的。
由这个图可见，这里配置的是定时器产生中断的频率，然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间。
所以定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz；
定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。
这样就可以定时1ms了啦，如果要做PWM频率调频，就直接改 pre 与 per 算出 f 就可以了。
具体公式如下图（上面的计算我是为了方便理解把公式逆运算了一次）：
最后使用定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数即可, 使用中断的时候注意要先开启中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使用定时器的时候调用这个函数启动
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); //停止定时器的时候调用这个函数关闭
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM1)
{
//编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑
}
}
补充：最后记得生成STM32Cubemx文件时打开定时器中断，不然进不了回调函数，一般的话习惯用TIM3做定时器