基础图像容器Mat
Mat 是一个类，又两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常会比矩阵头的尺寸大数个数量级。
像素值的存储方法
RGB颜色空间是最常用的一种颜色空间，这归功于它也是人眼内部构成颜色的方式。它的基色是红色、绿色和l蓝色，有时为了表示透明颜色也会加入第四个元素alpha(A) 。
显式创建Mat对象的七种方法
方法一 使用Mat()构造函数
Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
cout << "M=" << endl << " " << M << endl << endl;
方法二在C\C++中通过构造函数进行初始化
int sz[3] = { 2,2,2 };
Mat L(3, sz, CV_8UC3 , Scalar::all(0));
上面的例子演示了如何创建一个超过两维的矩阵:指定维数，然后传递一个指向一个数组的指针，这个数组包含每个维度的尺寸;后续的两个参数与方法一中的相同。
方法三 为已存在的lpllmage指针创建信息头
//方法已过期
方法四利用Create()函数
Mat M;
M.create(4, 4, CV_8UC(2));
cout << "M=" << endl << " " << M << endl << endl;
waitKey(0);
return 0;
需要注意的是，此创建方法不能为矩阵设初值，只是在改变尺寸时重新为矩阵数据开辟内存而己。
方法五 采用Matlab形式的初始化方式
万法五采用 Matlab形式的初始化方式:zeros().,ones(), eyes()。使用以下方法指定尺寸和数据类型:
Mat Z = Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);
cout << "Z=" << endl << " " << Z << endl << endl;
/*Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
cout << "E=" << endl << " " << E << endl << endl;*/
/*Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F);
cout << "O=" << endl << " " << O << endl << endl;*/
方法六对小矩阵使用逗号分隔式初始化函数
Mat C = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
cout << "C=" << endl << " " << C << endl << endl;
方法七为存在的对象创建新信息头
Mat C = imread("G:\\666.jpg");
Mat RowClone = C.row(1).clone();
cout << "RowClone=" << endl << " " << RowClone << endl << endl;
Opencv中的格式化输出方法
输出其他数据结构
示例程序
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】---------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
//-----------------------------【ShowHelpText( )函数】--------------------------------------
// 描述：输出帮助信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到【基本图像容器-Mat类】示例程序~\n\n");
printf("\n\n\t程序说明：\n\n\t此示例程序用于演示Mat类的格式化输出功能，输出风格可为：");
printf("\n\n\n\t【1】OpenCV默认风格");
printf("\n\n\t【2】Python风格");
printf("\n\n\t【3】逗号分隔风格");
printf("\n\n\t【4】Numpy风格");
printf("\n\n\t【5】C语言风格\n\n");
printf("\n --------------------------------------------------------------------------\n");
}
//--------------------------------------【main( )函数】-----------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int,char**)
{
//改变控制台的前景色和背景色
system("color 8F");
//显示帮助文字
ShowHelpText();
Mat I = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
I.at<double>(1,1) = CV_PI;
cout << "\nI = " << I << ";\n" << endl;
Mat r = Mat(10, 3, CV_8UC3);
randu(r, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
//此段代码的OpenCV2版为：
//cout << "r (OpenCV默认风格) = " << r << ";" << endl << endl;
//cout << "r (Python风格) = " << format(r,"python") << ";" << endl << endl;
//cout << "r (Numpy风格) = " << format(r,"numpy") << ";" << endl << endl;
//cout << "r (逗号分隔风格) = " << format(r,"csv") << ";" << endl<< endl;
//cout << "r (C语言风格) = " << format(r,"C") << ";" << endl << endl;
//此段代码的OpenCV3版为：
cout << "r (OpenCV默认风格) = " << r << ";" << endl << endl;
cout << "r (Python风格) = " << format(r, Formatter::FMT_PYTHON) << ";" << endl << endl;
cout << "r (Numpy风格) = " << format(r, Formatter::FMT_NUMPY )<< ";" << endl << endl;
cout << "r (逗号分隔风格) = " << format(r, Formatter::FMT_CSV )<< ";" << endl<< endl;
cout << "r (C语言风格) = " << format(r, Formatter::FMT_C ) << ";" << endl << endl;
Point2f p(6, 2);
cout << "【2维点】p = " << p << ";\n" << endl;
Point3f p3f(8, 2, 0);
cout << "【3维点】p3f = " << p3f << ";\n" << endl;
vector<float> v;
v.push_back(3);
v.push_back(5);
v.push_back(7);
cout << "【基于Mat的vector】shortvec = " << Mat(v) << ";\n"<<endl;
vector<Point2f> points(20);
for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
points[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));
cout << "【二维点向量】points = " << points<<";";
getchar();//按任意键退出
return 0;
}
常用数据结构与函数
点的表示：Point类
Point point = Point(10, 8);
/*或者
Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;
*/
注意：Point_,Point2i,Point互相等价，Point_,Point2f互相等价
颜色的表示：Scalar类
尺寸的表示：Size类
矩阵的表示：Rect类
颜色空间转换：cvtColor函数
基本图形绘制
