1、要弄清楚这个问题，首先需要弄明白什么是implicit(隐藏) intent什么是explicit(明确) intent。
Explicit Intent明确的指定了要启动的Acitivity ，比如以下Java代码：
Intent intent= new Intent(this, B.class)
Implicit Intent没有明确的指定要启动哪个Activity ，而是通过设置一些Intent Filter来让系统去筛选合适的Acitivity去启动。
2、intent到底发给哪个activity，需要进行三个匹配，一个是action，一个是category，一个是data。
理论上来说，如果intent不指定category，那么无论intent filter的内容是什么都应该是匹配的。但是，如果是implicit intent，Android默 认给加上一个CATEGORY_DEFAULT，这样的话如果intent filter中没有android.intent.category.DEFAULT这个category的话，匹配测试就会失败。所以，如果你的 activity支持接收implicit intent的话就一定要在intent filter中加入android.intent.category.DEFAULT。
例外情况是：android.intent.category.MAIN和android.intent.category.LAUNCHER的filter中没有必要加入android.intent.category.DEFAULT，当然加入也没有问题。
我们定义的activity如果接受implicit intent的话，intent filer就一定要加上android.intent.category.DEFAULT这个category。
来自另一篇文章的解释：
在写 AndroidManifest.xml 的时候，一直没有搞明白，什么时候要给 Activityandroid.intent.category.DEFAULT 过滤器，现在才明白。
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Android
treats all implicit intents passed to startActivity() as if they
contained at least one category: "android.intent.category.DEFAULT" (the
CATEGORY_DEFAULT constant). Therefore, activities that are willing to
receive implicit intents must include "android.intent.category.DEFAULT"
in their intent filters
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意 思是说，每一个通过 startActivity() 方法发出的隐式 Intent 都至少有一个 category，就是 "android.intent.category.DEFAULT"，所以只要是想接收一个隐式 Intent 的 Activity 都应该包括 "android.intent.category.DEFAULT" category，不然将导致 Intent 匹配失败。
从上面的论述还可以获得以下信息：
1、一个 Intent 可以有多个 category，但至少会有一个，也是默认的一个 category。
2、只有 Intent 的所有 category 都匹配上，Activity 才会接收这个 Intent。