解决方法:
将配置
listen 443 ssl;
更换为:
listen 443; ssl on;
从版本1.15.0开始,ssl on; 指令被废弃,使用 listen 443 ssl; 代替。
具体查看官网:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_ssl_module.html#ssl
参考:https://stackoverflow.com/questions/27308458/nginx-ssl-handshake-error