参考：https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/package-summary.html
camera2提供了一个连接Android相机的接口，用来代替camera类。
该软件包将摄像机设备建模为流水线，该流水线接收输入请求以捕获单个帧，根据请求捕获单个图像，然后输出一个捕获结果元数据包，以及用于请求的一组输出图像缓冲区。 这些请求按顺序处理，并且多个请求可以一次在飞行中。 由于相机设备是一个多阶段的流水线，因此在多数Android设备上都需要有多个请求。
要枚举，查询和打开可用的相机设备，请获取CameraManager实例。
单独的CameraDevices提供一组静态属性信息，用于描述设备的硬件设备以及可用的设置和输出参数。 这些信息是通过CameraCharacteristics对象提供的，可以通过getCameraCharacteristics（String）获取有效值。
要从摄像头设备捕获或流式传输图像，应用程序必须首先使用createCaptureSession（List，CameraCaptureSession.StateCallback，Handler）创建一个带摄像头设备的输出Surfaces的摄像头捕获会话。 每个表面必须预先配置适当的尺寸和格式（如果适用），以匹配相机设备的尺寸和格式。 目标Surface可以从各种类获得，包括SurfaceView，通过Surface（SurfaceTexture），MediaCodec，MediaRecorder，Allocation和ImageReader的SurfaceTexture。
通常，相机预览图像将发送到SurfaceView或TextureView（通过其SurfaceTexture）。 可以使用JPEG和RAW_SENSOR格式的ImageReader捕获DngCreator的JPEG图像或RAW缓冲区。 在RenderScript，OpenGL ES中，或直接在托管代码或本机代码中进行应用程序驱动的相机数据处理，最好分别使用带有YUV_420_888格式的YUV类型，SurfaceTexture和ImageReader进行分配。
然后，应用程序需要构建一个CaptureRequest，它定义了摄像机设备捕获单个图像所需的所有捕获参数。 该请求还列出了应将哪个配置的输出Surfaces用作此捕捉的目标。 CameraDevice有一个工厂方法，用于为给定用例创建一个请求构建器，该方法针对运行该应用程序的Android设备进行了优化。
一旦请求被设置，它就可以被传送到主动捕捉会话，以进行一次捕捉或无限重复使用。这两种方法也有一个变种，接受用作突发捕获/重复突发的请求列表。重复请求的优先级低于捕获的优先级，因此在捕获当前重复（突发）捕获的任何新实例之前，将捕获配置了重复请求时通过capture（）提交的请求。
处理请求后，摄像机设备将生成一个TotalCaptureResult对象，其中包含有关拍摄时相机设备状态的信息以及使用的最终设置。 如果舍去或解决相互矛盾的参数是必要的，则这些可能与请求有所不同。 相机设备也会将一帧图像数据发送到请求中包含的每个输出表面。 这些是相对于输出CaptureResult异步生成的，有时候会相当晚。