可以使用物理机，也可以使用虚拟机。
首先参考https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 官方文档学会安装docker。
1.首先移除之前旧版本的docker:
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
更新软件源:
sudo apt-get update
2.执行：
sudo apt-get install
apt-transport-https
ca-certificates
curl
gnupg-agent
software-properties-common
安装https证书。
添加Docker的官方GPG key：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
通过搜索fingerprint的最后8个字符，确认您现在拥有fingerprint 9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88的密钥：
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
3.添加软件源：
sudo add-apt-repository
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu
$(lsb_release -cs)
stable"
更新：
sudo apt-get update
4.安装最新版本的docker和container：
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
如果要安装指定版本，请先使用apt-cache madison docker-ce查看有哪些版本，然后再使用
`
5.启动Docker服务并激活开机启动：
systemctl start docker & systemctl enable docker
6.验证docker安装成功：
docker run hello-world
出现如图所示信息表示docker安装成功。
7.后话：删除docker
卸载Docker CE
sudo apt-get purge docker-ce
主机上的图像，容器，卷或自定义配置文件不会自动删除。要删除所有图像，容器和卷：
sudo rm -rf /var/lib/docker