Android 深度探索（卷1）HAL 与驱动开发
第一章Android 系统移植与驱动开发概述
心得体会
本章第一节介绍Android 系统架构，一共分为四层，从下到上依次为：
1.第一层：linux内核，主要包括驱动程序以及管理内存、进程、电源等资源的程序。
2.第二层：C/C++代码库，主要包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码。
3.第三层：Android SDK API,直接面向应用程序的JAVA APK
4.第四层：应用程序，直接面向最终用户的JAVA应用程序（APK程序）
其中重点讲解第一层 Linux 内核。这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序。
对于第二节主要是Android移植工作，主要包括移植Linux 驱动和移植HAL（硬件抽象层）
这里着重对HAL了解一下：一般的Android驱动都有对应的HAL，不过HAL也不是必须的，通过NDK也可以直接访问LINUX驱动。
NDK（Native Development Kit）：是一系列工具的集合，提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C(或C++)的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。
接下来的内容主要是设备的分类以及特点。驱动针对的是存储器和外设（包括ＣＰＵ内部集成的存储器和外设），而不是针对CPU核。
Linux将存储器和外设分为三类，分别为字符设备（Character devices），块设备（Block devices），网络设备（Network devices）。
最后介绍了下Linux驱动：LED ，只是简单介绍。
本章主要是对Android和Linux驱动做一个简单的介绍，是的我们队Linux驱动有一个感性认识，并为更好地学习Linux驱动的方法和技巧打下基础。
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