1：join线程
线程插队： 
控制台输出：
可以看到thread线程在调用了join方法之后，开始进行了“插队”操作，主线程mian要等待thread线程执行完之后再执行。
join()方法有如下三种重载方式（会抛出InterruptedException异常）：
（1）join()：等待被join的线程执行结束。
（2）join(long millis)：等待被join的线程时间最长为millis毫秒数（线程走完就不必再等），不管有没有走完。
（3）join(long millis,int nanos)：等待被join的线程最长为millis毫秒数，加上nanos微毫秒。（几乎不用）
2：后台线程（守护线程、精灵线程）
最常见的后台线程就是垃圾回收器了，当然也可以调用setDaemon(true)来给前台线程变为后台线程。
后台线程特征： 如果前台线程全部死亡，JVM主动退出，后台线程自动死亡。需要注意的是，设置前台线程为后台线程，必须在线程调用start()方法之前。
3：睡眠线程
sleep()有两种重载方式（会抛出InterruptedException异常）：
（1）sleep(long millis)：该线程睡眠millis毫秒，并进入阻塞。这里的millis并不完全准确。
（2）sleep(long millis,long nanos)：该线程睡眠millis毫秒加nanos微秒数。（几乎不用）
注意：虽然sleep()方法会让该线程从运行——>阻塞——>就绪。让出时间片给其它线程“抢”，但是当该线程重新获得cpu调度的话，那么并不会重新执行run()方法，而是从睡眠之后的代码开始执行。
4：线程让步：yield()
线程礼让，但是不一定保证礼让成功，因为，yield()方法只是将线程从运行状态转换成就绪状态，重新等待cpu的调度，不能保证下次调度就一定不是刚刚所礼让的线程。 特别需要注意的是，yield()礼让——只有优先级和礼让线程相同或者比礼让线程更高才会获得执行机会。
yield()方法和sleep()方法的区别：
（1）yield()方法没有抛出异常，sleep()方法需要抛出InterruptedException异常。
（2）yield()不能确保一定礼让成功；sleep()能够确保自己“睡眠”,让出cpu执行权限给其它线程。
（3）被yield()的方法把状态从运行到就绪，被sleep()的线程把状态从运行到阻塞。
（4）sleep()有更好的可移植性，通常不建议用yield()方法来控制并发的执行。
5：改变线程优先级setPriority(int newPriority)
每个线程都有线程优先级，默认的优先级是5；
Thread类有三个静态常量优先级：
（1）MAX_PRIORITY：10
（2）MIN_PRIORITY：1
（3）NORM_PRIORITY：5
提醒一下，并不是优先级高的线程就一定先执行，优先级高只是代表着该线程获取cpu的时间片的概率高，先执行的概率高而已。（为了保证程序有较好的可移植性，不建议手动指定线程优先级。因为不同操作系统，线程优先级不一样，windows2000 只有7个优先级）