1.数字图像：B,G,R的空间坐标（X,Y）和亮度函数F（X,Y）成有限的，离散的值，这幅图像成为数字图像，可用一系列二位数组来表示，每一个二位数组表示一个颜色分量。
2.像素（pixel）：数字化的空间位置。
3.灰度值：数字化的亮度值。
4.bayer模式：
5:每一个感光元件对应一个像素点，CCD图像传感器成像质量更好，CMOS图像传感器的成像速度更快。
6.图像插值算法可以软件上增加像素数，但不是提高分辨率。
7.分类：成像方式的不同（反射成像，发光成像，吸收成像：由于辐射波通过物体，一部分电磁波被物体吸收或者截断，另一部分透射的电磁波到达成像传感器成像）。
图像数据量（二值图像，灰度图像，索引图像，真彩色图像）。
8.二值图像：只有黑白两个灰度级，每个像素只占1位，灰度值位0或1,0黑1白。在8位灰度级中，0黑255白。
灰度图像：每一个像素的灰度级别通常用8位表示，256个灰度级别，等同于单色图像。 索引图像：索引图像的灰度值是索引值，索引值8位，对应着颜色查找表中的256个颜色。
真彩色图像：每一个彩色像素用一个三维向量来表示，RGB分量每一个占据8位，每一种颜色分量有256个灰度级，一共1677万种不同颜色。
9.图像数字化：包括对空间坐标离散化（采样），亮度值离散化（量化）两个过程。