颜色空间：
1) GIE设备无关的颜色系统（各种颜色的光都是由RGB三原色混合而成的）
………………
2) 设备依赖的颜色空间（面向硬件设备和视觉感知）
a) RGB颜色空间：笛卡尔系，三坐标轴分别表示R,G,B的三个分量。其中原点表示黑色，在归一化的单位立方体中，（1,1,1）表示白色。采用加法混色原理，当三原色量值相等时，混合颜色是灰色调，分布在从黑到白的灰度级轴上。
b) CMY颜色空间：颜料三原色（青色，品红，黄色）。减法混色原理，与RGB颜色空间互补。
c) SHV和SHI颜色空间：RGB/CMY都是面向设备的，人类视觉不能根据三原色的量值自动合成描述其颜色。而色调S(Hue)，饱和度S(saturation),亮度I(intersity)来描述色彩的，色调是描述纯色的属性（例如红，黄），饱和度是指色彩的纯度（描述加入白色的程度，白色成分越大，饱和度越低）。亮度是颜色的明暗程度。
i. SHI颜色空间：
如图，HIS颜色空间是一个六棱锥，可以通过RGB颜色空间推导出来（将RGB颜色空间的灰度级轴竖直放置，投影即为色度盘，也即是所示的最顶上的六中颜色的平面）。色度盘上的任意色度（色调和饱和度）可以用以原点为起点，该点为终点的向量，向量的长度表示饱和度，与红色轴的夹角表示色调。
SHI和RGB颜色空间的转化关系：
ii. HSV/HSB颜色空间：
SHV/SHB在图中的几何表示如下：
