入了自动驾驶+DRL的坑了，要求先安装carla进行环境模拟。
首先，下载Carla，我是win10系统。国内下carla很慢，我就找了一个百度云资源：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw
提取码：7as5
下载完毕后，进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe。如果提示
"The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime"
则前往
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=35
安装DirectX，安装后运行即可。
然后就顺利进入这个界面了：
如果没有车和人，则使用命令行进入
D:CARLA_0.9.8WindowsNoEditorPythonAPIexamples
这个子目录
（一个比较方便的做法是进入这个目录，然后在路径那部分输入cmd）
在命令行中输入：
python spawn_npc.py -n 80
视野中就出现车和人了。
如果要自己操控，还是新开一个命令行，进入上面的目录，在cmd中输入：
python manual_control.py
如果提示缺少什么python相关的包，安装上即可，最后可以出现一辆你自己可以控制的车：
使用awsd和鼠标就可以控制啦~
如果出现的是摩托车也不要奇怪~不知道这个环境中有没有可以控制的自行车：）
然后我们就开始使用python愉快的玩耍吧
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39004117/java/article/details/105680609