简单的说，Handler获取当前线程中的looper对象，looper用来存放从MessageQueue中取出的Message，再由Handler进行Message分发和处理，按照先进先出执行。
MessageQueue(消息队列)：用来存放通过Handler发送的消息，通常附属于某一个创建它的线程，可以通过Looper.myQueue()得到当前线程的消息队列。
Handler：是Message的主要处理者，负责Message的发送，Message内容的执行处理。例如将消息发送到消息队列(sendMessage)，更新UI组件(实现该类的handleMessage方法)
Looper：是Handler和消息队列之间的通讯桥梁，程序组件首先通过Handler把消息传递给Looper，Looper把消息放到队列。Looper也把消息队列里的消息广播给所有的Looper。
Message：消息的类型，理解为线程间交流的信息，处理数据后台线程需要更新UI，在Handler类中的handleMessage方法中得到单个的消息进行处理。
Handler机制的大致流程：
1.在Looper.loop()方法运行开始后，循环的按照接收顺序取出MessageQueue里面的非NULL的Message。
2.一开始MessageQueue里面的Message都是NULL的，当Handler.sendMessage(Message)到MessageQueue，该函数里面设置了那个Message对象的target属性是当前Handler对象。随后Looper取出了那个Message，则调用该Message的target指向的Handler的dispatchMessage函数对Message进行处理。在dispatchMessage方法里，如何处理Message则由用户指定，三个判断，优先级从高到低：
1）Message里面的Callback，一个实现了Runnable接口的对象，其中run函数做处理工作
2）Handler里面的mCallback指向的一个实现了Callback接口的对象，由其handleMessage进行处理。
3）处理消息Handler对象对应的类继承并实现了其中handleMessage函数，通过这个实现的handleMessage函数处理消息。
4）Handler处理完该Message后，Looper则设置该Message为NULL，以便回收。