当后台程序向tty/串口写数据的时候stop了。
STOPPED(SIGTTOU) ....
SIGTTOU：代表的是后台程序向 controlling terminal写数据。
解决办法：暂时在程序中将 SIGTTOU和SIGTTIN 忽略掉/ignored。
signal(SIGTTOU, SIG_IGN); signal(SIGTTIN, SIG_IGN);