RGB到HSV 色彩空间转换表格；视频中利用 OpenCV的 inRang 函数，来抓取又特征颜色的物体

利用上述的颜色特征，可以抓取有特定颜色的物体：

1. 把图像从 BGR ===>HSV

2. 利用 mask = cv2.inRange(hsv,lowerb,upperb)函数来抓取特定颜色的物体。

import cv2
import numpy as np


def extract_object_demo():
    """
    绿色：hmin,hmax,smin,smax,vmin,vmax
    对应值：35，77，43，255，46，255
    :return:
    """
    # capture = cv2.VideoCapture(1, cv2.CAP_DSHOW)
    capture = cv2.VideoCapture('blue_cap.avi')
    while True:
        ret, frame = capture.read()
        if ret == False:
            break
        hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        lower_hsv = np.array([35, 43, 46])
        upper_hsv = np.array([77, 255, 255])
        mask = cv2.inRange(hsv, lowerb=lower_hsv, upperb=upper_hsv)
        cv2.imshow("video", frame)
        cv2.imshow("mask", mask)
        c = cv2.waitKey(40)
        if c == 27:
            break


extract_object_demo()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()