作为一个初学者，目前逻辑判断没问题，数据库查询语言没问题，但总是困扰在前端向后端传递数组的地方。
3种解决方案：
1、前端传递数组时，直接加 .toString() ，转成字符串。
例如 ： [9,10] ,toString() ,变成：“9,10”
后端接收，按字符串接收，再用explode(',',$post['参数']) ，变成数组 ， array（）。
2、前端直接传递数组，后端直接接收数组。但后端接收数组时，需要采用写法：（‘array_param’,[],''）
UtilService::postMore([
['daka_time', []], //指定此参数是数组类型
['users', []],//指定此参数是数组类型
'mainid',
'dutyid',
]);
3 、前端传递数组，后端接收数组，采用如下写法：
input('param.isSelected/a'); // 此写法为官方写法。应该是正确的。还没测试过。
$plan_done_time = input('plan_done_time/a'); //先记下来，这是程序中正确写法。
（ 如果是传递其他参数，则同样类似。）
附 ： 区分一下input的3种写法：
$structure_id = input('structure_id', 0, 'intval');
$notice_level = input('notice_level', 0, 'trim');
$name = input('name', '', 'trim');
第一个参数是：前端参数名称
中间是，如果没有接收到此参数给的默认值
第三个参数是：
'intval'：变量转成整数类型；
'trim': 去除字符串首尾空白等特殊符号或指定的字符
$suffix : 只有true 和 false ，
false：不做任何判断，
true：变成：$post[0] = param ; 按照翻译，是加后缀的意思。目前还没遇到，以后遇到了，再说。