I2C子系统

exynos4412的IIC控制器工作流程:

裸机程序如下：

重要的数据结构：

1.描述控制器的：

2.控制器操作硬件的方法：

3.核心层的总结构体;

4.描述从机mpu6o50的：

设备树：

i2c@138B0000 {
        samsung,i2c-sda-delay = <100>;
        samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;
        pinctrl-0 = <&i2c5_bus>;
        pinctrl-names = "default";
        status = "okay";

        mpu6050-3-axis@68 {
            compatible = "invensense,mpu6050";
            reg = <0x68>;
            interrupt-parent = <&gpx3>;
            interrupts = <3 2>;
        };
    };

从机设备驱动–mpu6050基于misc子系统

1.驱动代码

2.、测试例程:

从机设备驱动–mpu6050基于普通字符设备

1.驱动代码

源码跟踪心得：

上图中只揭示了运用层的读写函数怎么调用到adapter->algrithem->masterxfer()方法，以及为什么运用层的read调用的是核心层的i2cdev_read()。那么，问题来了，我怎么知道这个mpu6050对应的是哪个adpter，在我的工程代码中定义的i2c_deriver对象注册前根本没指明他的adapter? 还有，代码中的哪个client，看样子是从probe函数的参数中传进来的，是怎么闯进来的?我注册i2c_driver之前可没有指定他哦，怎么确保这个client是正确的client呢?

答:这是一个复杂的过程，见思维导图: 《i2c从设备mpu6050是怎么注册进内核的》

实验源码：
https://git.coding.net/xxgui1992/LinuxDriver-I2c.git