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matlab cross 3*1 向量叉乘
一定是1*3 或者3*1 的向量才可以叉乘
A=[1 2 3]
B=[4 5 6]
cross(A,B)
ans=[-3 6 -3]
解决机器人微分运动量之间的等价关系
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原文地址:https://www.cnblogs.com/xy123001/p/5218653.html
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