理论知识：
http://www.tuicool.com/articles/jameeqm
这篇文章讲的非常详细了：
http://www.tuicool.com/articles/jameeqm
以下是进阶，讲QJM工作原理：
http://www.tuicool.com/articles/eIBB3a
首次启动ha集群过程：
hdfs zkfc -formatZK（这个之前落下了，很重要，如果不注册到zookeeper，那么等于hdfs和zookeeper没产生任何关系）
1、启动journalnode
sbin/hadoop-daemon.sh start journalnode 是每一台journode机器
2、启动namenode
1)格式化bin/hdfs namenode -format
2)启动这个namenode : sbin/hadoop-daemon.sh start namenode
3)格式化另一台namonode bin/hdfs namenode -bootstrapStandby :注意2-3步骤的顺序，使用时，我犯了个错误，把顺序颠倒了，结果，第二台namenode的tem.dir目录一直没有任何文件。
4)启动第二台namenode:sbin/hadoop-daemon.sh start namenode
3、到了这一步对于新手来说有个陷阱。我们在学习的时候，都知道两台namenode一台是active，一台是standby。可是此刻，两台都是standby。
还以为是出了问题，后来终于发现，这里是需要【手动转换】的！
bin/hdfs haadmin -transitionToActive nn1
此时，可以通过之前配置的http地址访问集群了。
http://master:50070
tip:关闭防火墙：sudo ufw disable
4、启动datanode
逐台 sbin/hadoop-daemon start datanode
---------结束
把非Ha集群，转换为Ha集群：（和上面的首次相比，只是步骤二由格式化变成了初始化）
1、启动所有journalnode
sbin/hadoop-daemon start journalnode
2、在其中一台namenode上对journalnode的共享数据进行初始化
bin/hdfs namenode -initializeShareEdits
3、启动这台namenode
sbin/hadoop-daemon start namenode
4、在第二台namenode上同步：
bin/hdfs namenode -bootstrapStandby
5、启动第二台namenode
6、启动所有的datanode
------------结束
一些常用的管理集群的命令：
bin/hdfs haadmin -getServiceStae nn1
bin/hdfs haadmin -failover nn1 nn2
bin/hdfs haadmin transitionActive nn1（不常使用，因为不会运行fence，无法关闭前一个namenode造成脑裂）
bin/hdfs haadmin transitionStandby nn2（不常使用，因为不会运行fence，无法关闭前一个namenode造成脑裂）
bin/hdfs haadmin checkHealth nn2