ISP：in system program 顾名思义，在系统编程，单片机不用从电路上拆下，直接用下载器或者串口即可完成程序的烧写。这个是用于工程师调试程序，或者出厂时烧写程序。本质上是芯片出厂时烧录到flash区域的一个导引程序，如STM32，通过改变BOOT0/1引脚实现串口编程，实际上就是一小段导引程序。
IAP：in application program 在应用编程，即程序正常运行过程中，自动对自己运行的程序升级。可以通过串口、网口、CAN、无线等通信口，将接收到的程序存入到新的Flash区域，从而实现程序的更新，应用场所一般是希望远程升级的，即不用人到现场就可以实现程序的升级。本质上，是用户自己编写的一个导引程序，名字叫Bootloader，然后划分出存储新程序的位置，设置程序更新标记，当升级失败时重新跳回到原来程序执行。