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  • 超简单的视频对象提取程序

    视频对象提取

    与其说是视频对象提取,不如说是视频颜色提取,因为其本质还是使用了OpenCV的HSV颜色物体检测。

    HSV介绍

    HSV分别代表,色调(H:hue),饱和度(S:saturation),亮度(V:value),由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model);

    色调(H:hue):用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是:黄色为60°,青色为180°,品红为300°;(OpenCV中H的取值范围为0~180,8bit存储时);

    饱和度(S:saturation):取值范围为0~255,值越大,颜色越饱和;

    亮度(V:value):取值范围为0(黑色)~255(白色);

    效果展示

    实现思路

    如上效果图所示,我们要做的就是把视频中的绿色的小猪佩奇识别出来即可,下面是的识别步骤:

    1. 使用PS取的小猪佩奇颜色的HSB值,相当于OpenCV的HSV,不过PS的HSV(HSB)取值是:0~360、0~1、0~1,而OpenCV的HSV是:0~180、0~255、0~255,所以要对ps的hsv进行处理,H/2、SV*255;
    2. 使用OpenCV位“与运算”提取HSV的颜色部分画面;
    3. 使用高斯模糊优化图片;
    4. 图片展示;

    PS中工具栏右侧HSB显示:

    完整代码

    #coding=utf-8
    #HSV转换(颜色提取)
    
    import cv2
    import numpy as np
    
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    
    while (1):
        _, frame = cap.read()
        hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    
        #在PS里用取色器的HSV
        psHSV = [112, 89, 52]
        diff = 40  #上下浮动值
        #因为PS的HSV(HSB)取值是:0~360、0~1、0~1,而OpenCV的HSV是:0~180、0~255、0~255,所以要对ps的hsv进行处理,H/2、SV*255
        lowerHSV = [(psHSV[0] - diff) / 2, (psHSV[1] - diff) * 255 / 100,
                    (psHSV[2] - diff) * 255 / 100]
        upperHSV = [(psHSV[0] + diff) / 2, (psHSV[1] + diff) * 255 / 100,
                    (psHSV[2] + diff) * 255 / 100]
    
        mask = cv2.inRange(hsv, np.array(lowerHSV), np.array(upperHSV))
    
        #使用位“与运算”提取颜色部分
        res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
        #使用高斯模式优化图片
        res = cv2.GaussianBlur(res, (5, 5), 1)
    
        cv2.imshow('frame', frame)
        # cv2.imshow('mask', mask)
        cv2.imshow('res', res)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
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    cv2.destroyAllWindows()
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