前言：
这个问题支付宝小程序官方文档并没有专门说明，钉钉群的官方技术支持给了个开发者社区的帖子，详见：如何跳转小程序。
如果配置的页面没有参数还好，不会出问题，如果有参数，很可能配出来的链接无法正常获取到携带参数的，坑在这里：
1.page参数：刚开始以为是页面path路径(也就是app.json中的路径），因为后边还有query参数，理所当然的会认为这里只需要path；
2.query参数：虽然看到“启动参数”四个字，但是这种路径没有配过小程序app的启动参数的，微信小程序也不是这么玩的，所以这里就理所当然的被认为是页面参数了；
然后拼接出来的路径是这样的：
window.location.href="alipays://platformapi/startapp?appId=xxx&page=pages/goodDetail/goodDetail&query=goods_id%3d101"
很显然，这样是无法正常获取页面参数了。经验证，上边的链接拼接中缺少了页面参数的部分，这部分需要转码后追加在页面path后边。
正确操作：
//有页面参数（没有启动参数）
location.href = "alipays://platformapi/startapp?appId=xxx&page=pages/goodDetail/goodDetail"+encodeURIComponent("?goods_id="+goods_id)
//有页面参数,有启动参数（如渠道号、平台号等打开小程序就需要传过来的参数）
location.href = "alipays://platformapi/startapp?appId=xxx&page=pages/goodDetail/goodDetail"+encodeURIComponent("?goods_id="+goods_id)+&query=encodeURIComponent("appParams="+xx）
总结：
官方文档突出了启动参数，却压根儿没提页面参数，初次接触，踩坑难免，毕竟支付宝小程序还在成长中，我们自己也得多多实践，多多尝试。
后记：
除了上述方法，还可以获取小程序页面的https链接，详见如何获取支付宝小程序页面的https链接。