线程

进程的特点：

　　进程有独立地地址空间。

　　LINUX为每个进程创建task_struct

　　每个进程都参与内核调度，互不影响

线程的特点：

　　进程在切换时，系统开销大，引入轻量级进程LWP

　　同一进程中的线程共享相同的地址空间

　　Linux不区分进程，线程，统一由task_struct来管理所有进程和线程。

　　通常线程指共享地址空间的多个任务

　　线程提高任务切换效率，避免额外TLB&cache的刷新

　　

线程的创建

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);

//成功返回0，失败返回错误码
   //错误码不可由perror打印，可由strerror打印
//参数：
//    thread 线程对象
//    attr 线程属性，NULL代表默认属性
//    routine 函数指针--线程执行的函数 
//    arg 传递给routine的参数，参数是void*

pthread_t pthread_self(void)  //参考自己的TID

测试程序：

1、创建一个线程，参考线程的tid与pid

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

void *function1(void *arg)
{
    printf("this is thread function1
");
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    int err;
    err = pthread_create(&tid, NULL, function1, NULL);
    if(err!=0)
    {
        printf("create thread: %s
",strerror(err));
        return -1;
    }

    sleep(2); //主进程退出太快，会导致子线程来不及打印
}

　　通过命令行查看线程

　　ps -eLf | grep xxxx

线程退出

　　如果进程中的任意线程调用了exit、_Exit、_exit函数，那么整个进程就会终止。 

　　那如何退出线程，又不影响其他人？

　　1.直接返回 return 
　　2.被其他线程取消 
　　3.线程自己调用pthread_exit

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

//retval:线程结束时的返回值，可通过pthread_join接收

线程回收

#include <pthread.h>
 
int pthread_join(pthread_t pthread, void **retval);

//成功返回0，失败返回错误码
//thread为要回收的线程对象
//调用线程阻塞直到thread结束
//*retval接收线程thread的返回值

测试程序：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

void *funct(void *arg)
{
    printf("this is thread funct
");
    sleep(1);
    pthread_exit("funct exit");
}

int main()
{
    int re,i;
    pthread_t tid;
    re = pthread_create(&tid, NULL, funct, (void*)i);
    
    void *retval;
    pthread_join(tid, &retval);
    printf("retval=%s
",(char *)retval);
    sleep(2); //主进程退出太快，会导致子线程来不及打印
}

取消线程

线程的两种状态

线程的状态----joinable和detached