基础知识：
微型计算机中，通信有两种方式：串行通信、并行通信
1）串行通信
串行通信是指计算机与IO设备之间数据传输的各位是按顺序逐位进行传送，通常数据在一根数据线上传输。传输速度慢，传输设备成本低，适合远程通信，但是一些差分串行通信总线（RS-485,USB等）传输距离远，抗干扰强，速度也较快。
2）并行通信
指通过多条传输线交换数据，数据的各位同时进行传送。传输速度快，传输设备成本高，适合近距离通信。
串行通信的格式及约定（同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平...等）不同，形成了多种串行通信的协议与接口标准。
常见的协议有：
通用异步收发器——UART
通用串行总线 —— USB
I2C总线
CAN总线
SPI总线
常见接口标准：
RS-232C、RS-485、RS-422A标准等
数据通信的几个术语：
并行：数据各位同时进行传送
串行：数据逐位顺序进行传送
全双工：（串行通信）收 / 发可同时进行
半双工：（串行通信）收 / 发不可同时进行
异步串行通信：以字符为单位进行传送
同步串行通信：以数据块为单位传送
波特率（bps.）：单位时间传送的位数