第九章
HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层 )是建立在Linux 驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux 内核， 而是属于Linux 内核层之上的应用层。
统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 .0 协议。因此Google 玩了个“穿越”，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚。那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。
针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL 代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL架构比较简单，其基本原理就是在Android 系统中使用程序库（.so文件）调用位于内核空间的Linux 驱动（一般通过设备文件访问）。然后沟Android 面用程序（APK 文件）可以通过NDK程序访问HAL中的程序，或直接在Android 应用程序中访问HAL中的程序库（直接使用Java代码访问）编写支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤；
第1 步： 编写Linux 驱动；
第2 步：编写HAL Library；
第3 步：编写Service Library
在Android.系统中使用Linux 驱动有两种方式。
一种就是通过传统的方式直接与Lmux 驱动交互。
另外一种是Android特有的，就是通过HAL 模块。
HAL 模块本质上就是通过Linux 共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。
HAL是建立在Linux驱动之上的的程序库，他是一个应用层，它的作用保护内部私有。有一种是位于Android层次的系统运行库层，Linux中只保留与寄存器相互的代码，通过HAL进行数据的传递。
为Android加入HAL的主要目的是：
统一硬件的调用接口。
解决GPL版权问题。
资源等特殊要求。
这个是新版的Android HAL架构，与原来的区别增加了新的代码入口。他只需要用ID来定位，用Service程序库。
在LED实验中可以加入HAL，他不需要关心他们之间的交互方式，像普通的API就可以交互，将所有的逻辑从LED驱动移动到HAL模块，而先前的LED驱动只保留读写寄存器的功能。
编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
编写Linux驱动
编写HAL Library
编写Service Library
新改进了以后的LED的build.sh的脚本可以支持多个设备，处理多个设备，而不需要每一次都去关闭Android模拟器。
在测试读写寄存器时，因为是LED接受的不是字符串，而是字节类型的数据，因此以字节形式输入在进行测试即可。
编写调用LED驱动的HAL模块
HAL规定不能直接使用hw_module_t结构体，因此在外部还要加一层结构体，要使用led函数指针，定义打开和关闭的指针。设置文件的句柄，控制LED开关的通用函数，根据它的开关输出响应的日志信息，存储发送被设置文件或者从设备接收的数据，设置第一个字节为读取GPMDAT寄存器数据的状态，读取数据，保留有关数据。使用switch…case语句调用led；打开指定的led，led_off控制led，关闭设备函数；在初始化寄存器，打开设备为其分配内存空间，先清零，在设置。
总结它的原理和步骤：
定义结构体和宏定义
编写HAL模块的open函数
定义he_module_methods结构体变量
定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
编写HAL模块的close函数
编写控制LED的函数
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式：传统方式直接与Linux驱动交互，例如读取文件；还有就是HAL：本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后再访问Linux共享库。