Selenium IDE：
Selenium-IDE是开发Selenium测试案例的集成开发环境，是Firefox的一个插件。Selenium具有录制/回放功能，并可以实现断言和验证码操作。Selenium-IDE只支持Firefox浏览器，但是由他创建的测试案例，可以通过Selenium-RC在其他浏览器上执行
Selenium-RC（Remote-Control）
Selenium-RC允许测试工程师使用多种编程语言，以便在测试逻辑开发过程中引入更多的灵活性和扩展性，Selenium支持的编程语言：HTML、JAVA、C#、Perl、PHP、Python和Ruby，提供不同版本的API和开发库，使用高级语言编写Selenium-RC
Selenium-Grid
Selenium-Grid是一个放大的测试单元来加速web应用功能测试工具，它允许你在多台执行机上安装不同的操作系统，并行的运行测试案例，简单来说就是分布式运行