我对TCP Socket本身了解并不深入,但是这回真碰上了那也只能硬着头皮上了。
而且松下扣料机的厂商人员只来一天半,也就是要在一天内完成对接,你只能通过以往的报文日志来分析大致的通讯情况,松下厂商并不提供模拟测试程序。
很扯淡,而且要用C#实现,就差没骂出来了,Java的Netty好歹写过,现在要去看那个资料少的可怜的DotNetty!
闭门造车写了几天,在正式对接那天血崩,意料之中。
说下崩在哪。
松下报文格式是这样的:
心跳PING:
(文档版):
你以为是什么?
XML字符串吗?我是这么想的,但是对接那天我的程序始终无法和扣料机发生心跳,一发生心跳就断开连接,一群人在我电脑和扣料机跑来跑去看日志服了。
报文有问题。
<STX>
8<SHO>
PING_REQ<ETX>
不是字符串,不是XML,而是ASCII码。
public static byte STX = 0x02;
public static byte SOH = 0x01;
public static byte ETX = 0x03;
public static char STX_CHAR = 'u0002';
public static char SHO_CHAR = 'u0001';
public static char ETX_CHAR = 'u0003';
将0X02对应字符粘贴到notepad++上。
无语了。
然后改程序,算是勉强完成心跳,因为和Netty一样有自动弹射心跳所以不难。
难得是解码器,在Socket通讯中要考虑以下情况。
( tcp是流,没有界限.也就没所谓的包.这里包,算是约定)
粘包、多包和少包, 断包
<message>
<header messageClass="530" transactionID="1234567890" reply="0">
<location routeID="1001" routeName="LINE1" equipmentID="1000"
equipmentName="equip1" zoneID="1001" zonePos="2" zoneName="SMT1" laneNo="0"
controllerGuid="abcd12345678"/>
</header>
<body>
<result errorCode="0" errorText="" actionCode=""/>
</body>
</message>
<message>
<header messageClass="530" transactionID="1234567890" reply="0">
<location routeID="1001" routeName="LINE1" equipmentID="1000"
equipmentName="equip1" zoneID="1001" zonePos="2" zoneName="SMT1" laneNo="0"
controllerGuid="abcd12345678"/>
</header>
<body>
<result errorCode="0" errorText="" actionCode=""/>
</body>
</message>
<message>
<header messageClass="530" transactionID="1234567890" reply="0">
<location routeID="10
--第一次发送--
01" routeName="LINE1" equipmentID="1000"
equipmentName="equip1" zoneID="1001" zonePos="2" zoneName="SMT1" laneNo="0"
controllerGuid="abcd12345678"/>
</header>
<body>
<result errorCode="0" errorText="" actionCode=""/>
</body>
</message>
--第二次发送--
总之有许多情况要考虑,报文提供有长度,我开始也是通过长度去读取报文,但是我程序算出来的长度和扣料机发过来的报文长度是不一样的,不清楚是什么原因。
最后不用它的长度,定义缓冲区,当有消息进来解码器while处理,将所有情况走一遍,而且如果有多个连接,能够保证在同时粘包断包的情况下互相不影响,每个连接无论它发再shit的包,我都能处理。
/// <summary>
/// 解码
/// </summary>
public class DecoderHandler : ByteToMessageDecoder
{
IByteBuffer byteBuffer = ByteBufferUtil.DefaultAllocator.Buffer();
public Int32 PipleLineId = 0;
protected override void Decode(IChannelHandlerContext context, IByteBuffer input, List<object> output)
{
int len = input.ReadableBytes;
byte[] bytes = new byte[len];
input.GetBytes(0, bytes);
SimpleLogHelper.LogInfo("PipleLineId = " + PipleLineId + "接收信息 : " + Encoding.Default.GetString(bytes));
while (bytes.Length > 0)
{
SimpleLogHelper.LogInfo("PipleLineId = " + PipleLineId + "本次处理 : " + Encoding.Default.GetString(bytes));
int stxIndex = Array.IndexOf(bytes, SocketHelper.STX);
int etxIndex = Array.IndexOf(bytes, SocketHelper.ETX);
//缓存没有
if (byteBuffer.ReadableBytes == 0)
{
//有头
if (stxIndex != -1)
{
//有尾
if (etxIndex != -1)
{
int shoIndex = Array.IndexOf(bytes, SocketHelper.SOH);
byte[] bodyLen = bytes.Skip(stxIndex + 1).Take(shoIndex - stxIndex - 1).ToArray();
byte[] message = bytes.Skip(shoIndex + 1).Take(etxIndex - shoIndex - 1 ).ToArray();
Package package = new Package();
package.length = int.Parse(Encoding.Default.GetString(bodyLen));
package.messageBody = Encoding.Default.GetString(message);
SocketHelper.SendPackage(package, output);
bytes = bytes.Skip(etxIndex + 1).ToArray();
}
else
{
//如果stxIndex 头部前有报文,丢弃前面的报文
byteBuffer.WriteBytes(bytes.Skip(stxIndex).ToArray());
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogInfoSuccess("PipleLineId = " + PipleLineId + "缓存1 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
bytes = new byte[0];
}
}
else
{
//缓存为空,报文没头,跳过
bytes = new byte[0];
}
}
else
{
if (stxIndex != -1)
{
if (stxIndex < etxIndex || etxIndex == -1)
{
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogError("PipleLineId = " + PipleLineId + "丢弃 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
bytes = bytes.Skip(stxIndex).ToArray();
byteBuffer.Clear();
continue;
}
}
if (etxIndex != -1)
{
byteBuffer.WriteBytes(bytes.Take(etxIndex + 1).ToArray());
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogInfoSuccess("PipleLineId = " + PipleLineId + "缓存3 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
int buffLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] currentBytes = new byte[buffLen];
byteBuffer.GetBytes(0, currentBytes);
int shoIndex = Array.IndexOf(currentBytes, SocketHelper.SOH);
byte[] bodyLen = currentBytes.Skip(1).Take(shoIndex - 1).ToArray();
byte[] message = currentBytes.Skip(shoIndex + 1).SkipLast(1).ToArray();
Package package = new Package();
package.length = int.Parse(Encoding.Default.GetString(bodyLen));
package.messageBody = Encoding.Default.GetString(message);
SocketHelper.SendPackage(package, output);
byteBuffer.Clear();
bytes = bytes.Skip(etxIndex + 1).ToArray();
}
else
{
//断包 进缓冲
byteBuffer.WriteBytes(bytes);
bytes = new byte[0];
int tmpLen = byteBuffer.ReadableBytes;
byte[] tmpBytes = new byte[tmpLen];
byteBuffer.GetBytes(0, tmpBytes);
SimpleLogHelper.LogInfoSuccess("PipleLineId = " + PipleLineId + "缓存2 : " + Encoding.Default.GetString(tmpBytes));
}
}
}
input.SkipBytes(len);
}
}