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PWM其实没有什么,就是看着官方给的API,,,然后就是用呗
对了,其实对于RTOS SDK版本的开发可以直接去参考非RTOS SDK的API 这个直接有例子
其实嵌入操作系统也没有什么,底层自带的外设硬件功能该怎么样还是怎么样,操作系统也不能改变什么,,操作系统的存在只是去操作咱定义的函数,让这些函数执行的时候快速的切换执行...
我直接说第三个参数
第三个参数是说要定义一个 这样的数组 [n][3]
其实就是为了可以一次性配置多个引脚.....
一开始我在想一维的不行吗.........给你多个引脚的寄存器地址不就可以了????
但是呢官方给的配置PWM输出的函数呢..每个引脚都需要填三个参数....不清楚为什么
第一个参数填引脚的寄存器地址 寄存器地址好说,咱所有的配置引脚其实都是配置这个引脚的寄存器(如果你看过我的STM32带你入坑系列)
第二个参数 
填写这个管脚的复用值,这个值不一样,这个引脚的功能就不一样
然后我解释一下,假设是GPIO12管脚,,,说一下哈,记住就行,这是我看了很多资料才知道的....具体官方在哪里写的,,我也没有找到
记住哈
所以写3就可以
还有一点注意这几个
其实官方给咱们准备好了
好了可以清空脑子了 所以的到上面的文件去看就可以 想配置GPIO的复用功能
假设函数的有个参数是填写复用功能,假设配置GPIO12作为普通GPIO 就填 FUNC_GPIO12
作为SPI就填 FUNC_HSPIQ_MISO
其实这是我纳闷的...我想实现PWM 难道不就是使用普通的GPIO 官方的API内部直接设置这个GPIO的寄存器的相应位置,让GPIO作为普通的不就完了...不明白...不明白...
还有第三个参数..
就是
这个也是我纳闷的......给你了GPIO的寄存器地址了,直接操作寄存器不就可以了........why?????
假设控制GPIO5输出PWM
第一需要GPIO5的寄存器地址
其实最全的是在
第二个参数,,咱输出PWM肯定是让GPIO5作为普通输出,所以
第三个 填5就可以
uint32 pin_info_list[1][3]={PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U,FUNC_GPIO5,5};
//引脚寄存器地址 复用功能 引脚标号GOIOXX 没有对应的GPIO5宏定义,所以直接5 如果配置GPIO12 就写12
由于第二个参数也是指针类型,所以咱需要定义一个数组,其实是因为最后一个参数
uint32 pin_info_list[1][3]={PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U,FUNC_GPIO5,5};
uint32 duty[1]={100};//高电平时间是100us
我写的是配置一个引脚,,如果配置两个 GPIO5 和 GPIO12
uint32 pin_info_list[2][3]={{PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U,FUNC_GPIO5,5} , {PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12} } ;
uint32 duty[2]={100,500};//GPIO5 高电平时间是100us GPIO12高电平时间是500us
下面初始化
pwm_init(1000, duty, 1, pin_info_list); 第一个我测试的...1000us的时候最好使,也就是1Khz,,,
我填10000 100hz 产生的周期是对的10000us 但是duty填什么都有问题......
然后启动
pwm_init(1000, duty, 1, pin_info_list);//周期1000us 高电平时间100us 1 --就配置了一个管脚,因为数组是[1][3] pin_info_list--数组 pwm_start();
下载测试
现在灯是微微亮
好现在做个呼吸灯
首先要明白呼吸灯的原理
其实说白了就是控制灯的PWM周期不变,假设一开始占空比是0 输出高电平时间是 0
然后慢慢的增加高电平的输出时间直至达到和周期一样 灯就会越来越亮,直至最亮了 因为全部输出高电平了
然后慢慢的减小高电平的输出时间直至0 灯就会越来越暗,直至灭
慢慢的那个就用个定时器做
然后在定时器里面控制输出的占空比从0变到最大 再从最大变到 0 然后循环
为了程序简洁修改下
大家自行测试吧....
然后注意几个地方
以前的文档这样说的
现在的这样说的...我不测试了哈...大家自己测测
好,下一节,咱用上位机控制Wi-Fi的引脚输出PWM的占空比