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  • 15-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,调节LED亮度,上位机程序编写

    https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html

    先说一下整体思路哈..

    咱滑动的时候

    会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送

    因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理

    咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送

     

     

     定义一个变量用来存储上次的状态

     

    现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下

       

     

     好现在控制灯

        

        

         

    自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以

    然后给大家CRC的代码  这个CRC和前头单片机的CRC 计算出来的CRC一致,大家可以在数据的最后两位加上CRC

            /// <CRC  效验  >
            /// 
            /// </summary>
            /// <param name="modbusdata"></param>
            /// <param name="length"></param>
            /// <returns></returns>
            private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)
            {
                int i, j;
    
                int crc = 0xffff;
    
                try
                {
                    for (i = 0; i < length; i++)
                    {
                        crc ^= modbusdata[i];
                        for (j = 0; j < 8; j++)
                        {
                            if ((crc & 0x01) == 1)
                            {
                                crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
                            }
                            else
                            {
                                crc >>= 1;
                            }
                        }
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    
                    throw;
                }
                
                return crc;
            }
    
            /*
              modbusdata   要校验的数据
              length       数据长度
              返回值 1 正确  0 错误
            */
            private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)
            {
                int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC
    
                Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length);
                calculation = modbusdata[length + 1];
                calculation <<= 8;
                calculation += modbusdata[length];
                if (calculation != Receive_CRC)
                {
                    return 0;
                }
                return 1;
            }

    提示:CRC使用

     后面咱会使用起来CRC  现在大家先自己摸索把,或者百度

    https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11112014.html

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