203ESP32_SDK开发softAP+station共存模式

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说明

这节测试一下模组softAP+station共存模式

代码文件

#define event_handler_c_
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "event_handler.h"
//-----------------------------------------

static const char *TAG = "event_handler";

/*重新连接热点*/
void WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED_FUN(void)
{
    esp_wifi_connect();//连接热点
    ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
}

/*有设备连接上ESP32的热点*/
void WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED_FUN( void* event_data  )
{
    wifi_event_ap_staconnected_t* event = (wifi_event_ap_staconnected_t*) event_data;
    /*打印连接设备的MAC地址*/
    ESP_LOGI(TAG, "station "MACSTR" join, AID=%d", MAC2STR(event->mac), event->aid);
}

/*有设备断开和ESP32的热点*/
void WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED_FUN( void* event_data  )
{
    wifi_event_ap_stadisconnected_t* event = (wifi_event_ap_stadisconnected_t*) event_data;
    /*打印断开设备的MAC地址*/
    ESP_LOGI(TAG, "station "MACSTR" leave, AID=%d",MAC2STR(event->mac), event->aid);
}

/*连接上路由器(获取到了分配的IP地址)*/
void IP_EVENT_STA_GOT_IP_FUN( void* event_data )
{
    ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
    ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
}


/*WiFi事件回调*/
void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{
    /* 事件剥离 */
    if( event_base == WIFI_EVENT )
    {
        switch ( event_id )
        {
            case WIFI_EVENT_STA_START:          esp_wifi_connect();                  break; // STA START
            case WIFI_EVENT_STA_STOP:           ESP_LOGI(TAG,"WIFI_EVENT_STA_STOP"); break; // STA STOP 
            case WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED:   WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED_FUN();   break; //和路由器断开
            case WIFI_EVENT_AP_START:           ESP_LOGI(TAG,"WIFI_EVENT_AP_START"); break; // AP  START 
            case WIFI_EVENT_AP_STOP:            ESP_LOGI(TAG,"WIFI_EVENT_AP_STOP");  break; // AP  STOP
            case WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED:    WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED_FUN( event_data );    break; //有设备连接上ESP32的热点
            case WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED: WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED_FUN(event_data );  break; //有设备断开和ESP32的热点                    
            default:  break;
        }
    }
    else if( event_base == IP_EVENT )  // 路由事件ID 组
    {
        switch ( event_id )
        {
            case IP_EVENT_STA_GOT_IP:        IP_EVENT_STA_GOT_IP_FUN(event_data);       break; //获取到指定IP
            case IP_EVENT_STA_LOST_IP:       ESP_LOGI(TAG,"IP_EVENT_STA_LOST_IP");      break;
            case IP_EVENT_AP_STAIPASSIGNED:  ESP_LOGI(TAG,"IP_EVENT_AP_STAIPASSIGNED"); break;
            default:  break;
        }
    }
}

#ifndef event_handler_h_
#define event_handler_h_

#ifndef event_handler_c_
#define event_handler_c_ extern
#else
#define event_handler_c_
#endif


#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"
#include "wifi_softap_sta.h"

/*WiFi事件回调*/
void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
                                    int32_t event_id, void* event_data);


#endif

#define wifi_softap_c_
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "wifi_softap_sta.h"
//-----------------------------------------


/*配置模组自身的无线热点*/
#define ESP_WIFI_AP_SSID       "ESP32_WIFI"  //设置模块发出的无线名称
#define ESP_WIFI_AP_PASS       "11223344"    //无线密码
#define ESP_WIFI_AP_CHANNEL    11            //信道(默认1)
#define ESP_WIFI_AP_MAX_COUNT  5             //最大连接数(最大10个)


/*配置模组连接的路由器*/
#define ESP_WIFI_STA_SSID       "QQQQQ"  //设置模块发出的无线名称
#define ESP_WIFI_STA_PASS       "11223344"    //无线密码


void wifi_init_softap_sta(void)
{
    esp_event_handler_instance_t instance_any_id = {0};  //处理ID 实例句柄
    esp_event_handler_instance_t instance_got_ip = {0};  //处理IP 实例句柄

    esp_netif_create_default_wifi_ap();//创建有 TCP/IP 堆栈的默认网络接口实例绑定AP。
    esp_netif_create_default_wifi_sta();//创建有 TCP/IP 堆栈的默认网络接口实例绑定STA。

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));//创建 Wi-Fi 驱动程序任务，并初始化 Wi-Fi 驱动程序。


    /*注册系统事件回调函数*/
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,           //WiFi事件函数
                                                        ESP_EVENT_ANY_ID,     //事件ID
                                                        &wifi_event_handler,  //回调函数
                                                        NULL,
                                                        &instance_any_id));
    /*注册系统事件回调函数*/
    ESP_ERROR_CHECK( esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
                                                        IP_EVENT_STA_GOT_IP,
                                                        &wifi_event_handler,
                                                        NULL,
                                                        &instance_got_ip) );

    
    /*配置连接的热点参数*/
    wifi_config_t wifi_config_sta = {
        .sta = {
            .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,//加密方式
            /*配置pmf,当前最新加密技术*/
            .pmf_cfg = {
                .capable = true,  //告诉热点这边有能力使用PMF进行加密通信(防止窃听密码)
                .required = false //告诉热点这边不强制要求使用PMF进行加密通信(防止窃听密码)
            },
        },
    };
    strcpy( (char *) wifi_config_sta.sta.ssid     ,  ESP_WIFI_STA_SSID );
    if(strlen(ESP_WIFI_STA_PASS)==0)//没有密码
    {
        wifi_config_sta.sta.threshold.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;//加密方式
    }
    else{
        strcpy( (char *) wifi_config_sta.sta.password ,  ESP_WIFI_STA_PASS);
    }
    
    

    /*配置热点*/
    wifi_config_t wifi_config_ap = {
        .ap = {
            // .ssid = ESP_WIFI_AP_SSID,             
            // .ssid_len = strlen(ESP_WIFI_AP_SSID),
            .channel = ESP_WIFI_AP_CHANNEL,
            // .password = ESP_WIFI_AP_PASS,
            .max_connection = ESP_WIFI_AP_MAX_COUNT,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
        },
    };
    strcpy( (char *) wifi_config_ap.ap.ssid , ESP_WIFI_AP_SSID );
    wifi_config_ap.ap.ssid_len = strlen(ESP_WIFI_AP_SSID);
    strcpy( (char *) wifi_config_ap.ap.password ,  ESP_WIFI_AP_PASS);


    /*如果密码长度是0,则不设置密码*/
    if (strlen(ESP_WIFI_AP_PASS) == 0) {
        wifi_config_ap.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;
    }


    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_APSTA));//设置AP+STA模式

    // 设置AP模式配置
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP , &wifi_config_ap) );
    // 设置STA模式配置
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config_sta) );

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());//启动
}

#ifndef wifi_softap_h_
#define wifi_softap_h_

#ifndef wifi_softap_c_
#define wifi_softap_c_ extern
#else
#define wifi_softap_c_
#endif

#include "event_handler.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"



void wifi_init_softap_sta(void);



#endif

使用

1,把文件放到自己的工程里面

列如,我放到了工程的main文件夹里面

2,在CMakeLists.txt 文件里面包含下

3,调用

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"
#include "wifi_softap_sta.h"

void app_main(void)
{
    //初始化 NVS(配置WiFi的参数存储需要用到NVS)
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    //初始化内部的lwip
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    //创建系统事件任务
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    //初始化配置AP+STA
    wifi_init_softap_sta();
}

4,根据自己的情况设置下参数

5,编译下载并观看日志

日志上会显示模组连接路由器以后分配的IP地址

也可以看到有了一个名称为  ESP32_WIFI   的热点