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STM32F103 如何进入停机模式
在 FreeRTOS 系统中，让 STM32 进入停机模式比较容易，调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode
即可，不过要注意：为了进入停机模式，所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和 RTC 的闹钟
标志都必须被清除，否则停止模式的进入流程将会被跳过，程序继续运行。
STM32F103 如何退出停机模式
由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线 EXTI 为中断模式并且在 NVIC
中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。
在开发板上面是将实体按键 K2 对应的引脚设置为中断方式触发。按下此按键会将系统从停机模式唤
醒。
STM32F103 使用停机模式注意事项
使用停机模式注意以下两个问题：
进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC 振荡器被选为系统时钟。 这个时候用户要根据
需要重新配置时钟，如果使用的 HSE 时钟，那么要重新配置并使能 HSE 和 PLL。
STM32Fxx 如何进入停机模式
在 FreeRTOS 系统中，让 STM32 进入停机模式比较容易，调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode
即可，不过要注意：为了进入停机模式，所有 EXTI 线挂起位（在挂起寄存器 (EXTI_PR)中）、 RTC 闹钟
（闹钟 A 和闹钟 B）、 RTC 唤醒、 RTC 入侵和 RTC 时间戳标志必须复位,否则停机模式的进入流程将会被
跳过，程序继续运行。
STM32F4xx 如何退出停机模式
由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线 EXTI 为中断模式并且在 NVIC
中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。
在开发板上面是将实体按键 K2 对应的引脚设置为中断方式触发，按下此按键会将系统从停机模式唤
醒。
STM32F4xx 使用停机模式注意事项
使用停机模式注意以下两个问题：
进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC 振荡器被选为系统时钟。 这个时候用户要根据
需要重新配置时钟，如果使用的 HSE 时钟，那么要重新配置并使能 HSE 和 PLL。
如何有效降低停机模式下的功耗
设计低功耗主要从以下几方面着手：
注意 I/O 的状态。 因为在停机状态下，所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。
如果此 I/O 口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入。
如果此 I/O 口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入。
注意 I/O 和外设 IC 的连接。
测试低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。
F429关于低功耗的停机模式说明：
(1) 停机模式是在 Cortex-M4F 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停机模式下
电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在 1.2V 供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、
HSI 和 HSE 的 RC 振荡器的功能被禁止，SRAM 和寄存器内容被保留下来。
(2) 在停机模式下，所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。
(3) 一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
(4) 当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时， HSI RC 振荡器被选为系统时钟。
(5) 退出低功耗的停机模式后，需要重新配置使用 HSE。