STM32——项目需求之低功耗的停机模式

在说低功耗之前，先要明白一个东西，那就是stm32中的事件和中断。

事件是中断的触发源，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。在STM32中，中断与事件不是等价的，一个中断肯定对应一个事件，但一个事件不一定对应一个中断。

当外部有信号输入时，如果通过了事件屏蔽寄存器，那么事件信号就进入脉冲触发器，引发一个脉冲信号，直接传递给相应的外设，用于触发，这就是一个纯硬件的过程，理解DMA的应该知道，这个方式不需要CPU参与，但是这也有它的缺点，如功能比较单一，仅能提供信号，不能提供信息，也就是只能产生指定功能的事件。如果通过中断屏蔽寄存器，就被直接送到CPU中，产生中断，如进入上面的入口函数开始处理。从这就可看出，事件是单纯硬件触发执行的过程，与CPU本身设计支持有关，而中断中则可以软件实现各种功能，而低功耗模式的事件唤醒就是stm32支持的事件之一。

进入停止模式之后，任何外部中断都可以唤醒低功耗，但是需要重新配置时钟，不然系统将以默认时钟（没有经过倍频）运行。

选择事件唤醒低功耗之停止模式，可以更加快速，不需要中断服务函数，自然也不需要配置NVIC的相关寄存器。

进入低功耗库函数：

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);

/**
  * @brief  Enters STOP mode.
  * @param  PWR_Regulator: specifies the regulator state in STOP mode.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_Regulator_ON: STOP mode with regulator ON
  *     @arg PWR_Regulator_LowPower: STOP mode with regulator in low power mode
  * @param  PWR_STOPEntry: specifies if STOP mode in entered with WFI or WFE instruction.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_STOPEntry_WFI: enter STOP mode with WFI instruction
  *     @arg PWR_STOPEntry_WFE: enter STOP mode with WFE instruction
  * @retval None
  */
void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
{
  uint32_t tmpreg = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
  assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
  
  /* Select the regulator state in STOP mode ---------------------------------*/
  tmpreg = PWR->CR;
  /* Clear PDDS and LPDS bits */
  tmpreg &= CR_DS_MASK;
  /* Set LPDS bit according to PWR_Regulator value */
  tmpreg |= PWR_Regulator;
  /* Store the new value */
  PWR->CR = tmpreg;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
  
  /* Select STOP mode entry --------------------------------------------------*/
  if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI)
  {   
    /* Request Wait For Interrupt */
    __WFI();
  }
  else
  {
    /* Request Wait For Event */
    __WFE();
  }
  
  /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);  
}

可以选择事件和中断唤醒两种方式，选择哪种方式是根据库函数的第二个参数决定的，这是一个宏：

进入低功耗之后，需要事件或者中断去唤醒，这里用RTC闹钟事件选择唤醒mcu。

RTC_SetAlarm( RTC_GetCounter()+600*N);
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();

上面三句话需要放在进入低功耗的函数前，这样当RTC闹钟时间到了之后，在没有其他事件或者中断唤醒的前提下，闹钟会唤醒进入停机模式的mcu。每次操作了RTC，需要等待RTC操作完成，这些在ST库函数中都给我们做好了。

另外需要注意的是，停机模式下，mcu唤醒之后，时钟和频率是没有经过倍频的，在F1上，低功耗唤醒之后，是8M频率运行，而正常运行是72M。所以，在唤醒停机模式之后，需要重新配置时钟。

ST很贴心，直接调用库函数：

SystemInit();

就可以了。那么整体流程就是：

            RTC_SetAlarm( RTC_GetCounter()+600*N);
            RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
            RTC_WaitForLastTask();
            PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);
            SystemInit();
            RTC_WaitForSynchro();

上面的代码，裸机中推荐放在while（1）最后，带os应该在空闲任务中。

Advance：

有低功耗的项目中，看门狗监测目前没有找到好的方式，使用看门狗监测程序但它会破坏低功耗，查询很多资料论坛后，还是选择了放弃看门狗，看门狗被开启，就不能再软件关闭了。