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  • s3c2440——按键中断

    s3c2440的异常向量表:

    IRQ中断地址是0x18.所以,根据之前的异常处理方式,我们编写启动文件:

    为什么需要lr减4,可以参考这篇文章:http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/23334177

    这是为了保证,当cpu正在执行某条指令时被中断打断,中断返回的时候,要继续执行这条被打断的指令,如果不减去4,cpu处理完中断之后,将会在被打断执行的这条指令的下一条指令开始执行(因为lr_irq保存的是下一条指令执行的地址),就会丢失掉这个被打断指令的执行,所以,保存中断处理完毕的返回地址很重要。

    void handle_irq_c(void)
    {
        /* 分辨中断源 */
        int bit = INTOFFSET;
    
        /* 调用对应的处理函数 */
        irq_array[bit](bit);
        
        /* 清中断 : 从源头开始清 */
        SRCPND = (1<<bit);
        INTPND = (1<<bit);    
    }

     按键原理图:

    对应偏移量:0,2,5

     irq_array[bit](bit);
    这个函数指针数组先不说,先说后面的清除操作。
    由于我们有相同源的不同请求,所以需要清除
    SRCPND 寄存器的对应位。
    清除操作是往这个寄存器写值就行了(因为芯片手册就这样说的),这里我们采取写1的方式。
    这样也是和我们程序的先后清除顺序吻合的。清除中断挂起位我们还是采取的写1。
    现在来说这个函数指针数组了:

    如果不使用这个函数指针数组,那么当我再写一个中断服务函数的时候,会非常麻烦,需要在启动文件的地handle_irq_c这个函数内增加很多代码,但是我们采取C语言的技巧之后,就可以轻松简介很多。也可以看出,C语言功底对我们代码封装是很重要的。

     同理定时器中断的就不再赘述了。
     
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