petalinux&zedboard（自定义IP学习笔记）

1、建立vivado工程；

2、生成.hdf文件;

3、启动petalinux

　　source petalinux安装路径/settings.sh

4、建立petalinux工程

　　petalinux-create --type project --template zynq --name test

5、进入petalinux工程文件夹，获取hdf信息（bit、DDR、MIO、PLL）

　　petalinux-config --get-hw-description=.hdf文件路径/

6、建立modules

　　petalinux-create -t modules --name blink --enable

7、进入路径修改相应文件

　　cd project-spec/meta-user/recipes-modules/blink

　　修改blink.bb文件

　　继续进入文件夹files

　　修改blink.c

8、build petalinux工程

　　petalinux-build

9、编译完成，在images/linux/路径下有

　　一级引导程序：fsbl.elf

　　镜像引导程序：u-boot.elf

　　PL配置程序.bit

　　镜像程序（内核、设备树、文件系统）：image.ub

10、将9中前3个打包为BOOT.BIN程序

　　petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --fpga system_wrapper.bit

　　会生成BOOT.BIN

11、将BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡

12、启动板子系统，配置IP和自己主机通信

　　ifconfig eth0 IP（板子IP，跟自己主机在同一网段） netmask 255.255.0.0;route add default gw xxx.xxx.0.1

13、驱动插入内核

　　板子上进入驱动路径：cd /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.2/extra

　　里面有驱动文件blink.ko

　　运行modprobe命令：modprobe blink.ko

　　设备号：mknod /dev/blink_Dev c 244 0

　

13、通过SDK的Remote System Explorer

　　将应运程序在板子上运行

　　chmod 777 zed_test.elf

　　./zed_test.elf