评论一个实时操作系统可以从任务调度，内存管理，任务通信，内存开销，任务切换时间，最大中断禁止时间等几个方面来衡量。
1、任务调度机制
RTOS的实时性和多任务能力在很大程度上取决于它的任务调度机制。从调度策略上来讲，分优先级调度策略和时间片轮转调度策略;从调度方式上来讲，分为抢占、不可抢占、选择可抢占调度方式；从时间片来看，分固定与可变时间片轮转。单纯从基于优先级的抢占式调度方式而言，又存在多种优先级计算算法。
2、内存管理
分为实模式和保护模式，主要对intel x86而言。
3、最小内存开销
RTOS的设计过程中，最小内存开销是一个较重要的指标，这是因为实时操作系统，特别包括消费类电子产品在内的嵌入式系统中，由于基于降低成本的考虑，其内存配置一般都不大，而在这有限的空间内不仅要装载实时操作系统，还要装载用户程序，因此，在RTOS的设计中，其占用内存大小是很重要的指标，这是RTOS设计与其它操作系统设计的明显区别之一。
4、最大中断禁止时间
当RTOS运行在核态或执行某些系统调用时，是不会因为外部中断的到来而中断执行的。只有当RTOS从新回到用户状态时才响应外部中断请求，这一过程所需要的最大时间就是最大中断禁止时间。
5、任务切换时间
当由于某一原因使一个任务退出运行时，RTOS保存它的运行现场信息、插入相应队列、并依据一定的调度算法重新选择一个任务使之投入运行，这一过程所需时间称为任务切换时间。
上述几项中，最大中断禁止时间和任务切换时间是评价一个RTOS实时性最重要的两个技术指标。
--------------------------------------------------摘自《嵌入式实时操作系统vxworks及开发环境Tornado》