用PCL（Point Cloud Library）已经两年多，当时选择PCL的原因是适合使用的也仅仅知道CGAL和PCL，而CGAL太大，又无从下手，所以选择了PCL。
一开始安装和配置PCL就被虐的不行，幸好找到了http://unanancyowen.com/?lang=en，顿时感觉如神降临，折腾折腾配置工程就可以愉快的使用了。
当时感觉PCL还是很活跃的，官网有人更新资料，版本也在更新，基础的问题也都能查到解决办法，国内也有书和网站和论坛。
但是没过多久就感觉太难用了，其他部分还行，但是只要牵扯到可视化部分，VTK就各种莫名其妙的问题，而且很难查到解决办法。http://www.pcl-users.org/，
应该是最能解决问题的地方了，但是越来越没有人回应。现在感觉跟国内的很多PCL论坛，QQ群一个样，简单的问题没人理，稍微难的问题没人会。大部分入门者全都挣扎在编译，配置，连个例子都运行不了。简直恶心。
今天知道了openFrameworks（孤陋寡闻刚知道），查了一下感觉国内资料还是不多的，但是英文和日文都有一些入门资料，
http://openframeworks.cc/，http://www.myu.ac.jp/~xkozima/lab/ofTutorial1.html，尤其是日本人写博客，不要太详细，每一步都有，按照同样的弄下来没遇到不成功的。（相反，国内各种博客基本都是照做照样错）。
照着博客下下来，然后用VS运行（VS的插件还不会用），一下例子就通过了。这对于长期被PCL各种虐的我来说简直又入神降临。大概看了一下官网，感觉应该比较适合我现在想做的研究，打算开始慢慢学习看看。
现有库的使用就是为了除去搭建基础框架的麻烦，将精力投入于实现想法。但是如果经常工具本身困扰就是一件很dt的事。
如果正常的话，应该会不定期的更新一些关于openFrameworks的资料。