1. 向量的内积、长度及正交性
红框中没看懂？？
将基标准正交化，
n阶正交矩阵A的n个列(行)向量构成向量空间Rn的一个标准正交基。
正交矩阵的性质，
2. 方阵的特征值与特征向量
工程技术中的一些问题，如振动问题和稳定性问题，常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题.数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组等问题，也都要用到特征值的理论.
同一个特征值，对应多个特征向量。
化简特征多项式时没有进行变换？？
