浅谈百度地图的简单开发之结合方向传感器实现定位功能（三）

今天我们来谈下百度地图的定位功能。在此之前我已经将百度地图的基本地图大概说了下，事实上百度地图的基本功能还有非常多的内容。

感兴趣的能够到百度地图的开发人员的官网看看。今天就開始来讲下百度地图中的定位功能。

今天所讲的百度地图所涉及的内容主要有：基本定位的实现。自己定义定位图标。结合方向传感器定位，选择定位中的几种模式（罗盘模式，普通模式，尾随模式）。

一、基本定位的实现:

所谓定位无非就是获取到一个地方所处地球的经纬度坐标。这个反映到地图中就是一个点。可是怎么去实现一个定位呢？？

首先，须要去创建一个定位client对象。然后给这个定位client对象设置监听器。而且每隔1s中就去请求一次定位。这就是所谓实时监听定位信息的变化。也就是位置发生变化，那么所处的经纬度就变化了，通过经纬度值能够得到一个经纬度对象，通过这个经纬度对象（实际上就是相应一个点），反映在地图上点的位置发生了变化。

这样一来定位也是一个高耗的工作，所以我们也须要管理定位的生命周期。当我们开启应用就去开启定位，关闭应用就得关闭定位的请求。

记住一点就是使用定位功能还得在AndroidManifest.xml配置一个Service。

注冊service：

     <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
                </action>
            </intent-filter>
        </service>

将定位的生命周期和Activity的生命周期进行绑定：

 @Override
 protected void onStart() {
  myLocationClient.start();//将定位与Activity生命周期进行绑定,开启定位
  super.onStart();
 }
 @Override
 protected void onStop() {
  myLocationClient.stop();//将定位与Activity生命周期进行绑定,关闭定位
  super.onStop();
 }

初始化定位功能：

<pre class="java" name="code">/**
	 * @author Mikyou
	 * 初始化定位功能
	 * */
	private void initMapLocation() {
		myLocationClient=new LocationClient(this);//创建一个定位client对象
		myListener=new MyLocationListener();//创建一个定位事件监听对象
		myLocationClient.registerLocationListener(myListener);//并给该定位client对象注冊监听事件
		//对LocaitonClient进行一些必要的设置
		LocationClientOption option=new LocationClientOption();
		option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标的类型
		option.setIsNeedAddress(true);//返回当前的位置信息。假设不设置为true，默认就为false，就无法获得位置的信息
		option.setOpenGps(true);//打开GPS
		option.setScanSpan(1000);//表示1s中进行一次定位请求
		myLocationClient.setLocOption(option);
		useLocationOrientationListener();//调用方向传感器
	}
	/**
	 * @author Mikyou
	 * 定位结合方向传感器，从而能够实时监測到X轴坐标的变化。从而就能够检測到
	 * 定位图标方向变化，仅仅须要将这个动态变化的X轴的坐标更新myCurrentX值。
	 * 最后在MyLocationData data.driection(myCurrentX);
	 * */
	private void useLocationOrientationListener() {
		myOrientationListener=new MyOrientationListener(MainActivity.this);
		myOrientationListener.setMyOrientationListener(new onOrientationListener() {
			@Override
			public void onOrientationChanged(float x) {//监听方向的改变。方向改变时。须要得到地图上方向图标的位置
				myCurrentX=x;
				System.out.println("方向:x---->"+x);
			}
		});		
	}

/**
	 * @author zhongqihong
	 * 获取位置信息的client对象的监听器类MyLocationListener
	 * */
	class MyLocationListener implements BDLocationListener{

		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
			//得到一个MyLocationData对象，须要将BDLocation对象转换成MyLocationData对象
			MyLocationData data=new MyLocationData.Builder()
			.accuracy(location.getRadius())//精度半径
			.direction(myCurrentX)//myCurrentX就是通过方向传感器监听得到的值来设置定位的方向

			.latitude(location.getLatitude())//经度
			.longitude(location.getLongitude())//纬度
			.build();
			myBaiduMap.setMyLocationData(data);
			//配置自己定义的定位图标,须要在紧接着setMyLocationData后面设置
			//调用自己定义定位图标
			changeLocationIcon();
			latitude=location.getLatitude();//得到当前的经度
			longtitude=location.getLongitude();//得到当前的纬度
			//toast("经度："+latitude+"     纬度:"+longtitude);
			if (isFirstIn) {//表示用户第一次打开，就定位到用户当前位置。即此时仅仅要将地图的中心点设置为用户此时的位置就可以
				getMyLatestLocation(latitude,longtitude);//获得最新定位的位置,而且地图的中心点设置为我的位置
				isFirstIn=false;//表示第一次才会去定位到中心点
				locationTextString=""+location.getAddrStr();//这里得到地址必须须要在设置LocationOption的时候须要设置isNeedAddress为true;
				toast(locationTextString);
				locationText.setText(locationTextString);
			}
		}

二、改动自己定义图标

	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 自己定义定位图标
	 * */
	private void changeLocationIcon() {
		myBitmapLocation=BitmapDescriptorFactory
				.fromResource(R.drawable.ic_launcher);//引入自己的图标
		if (isFirstIn) {//表示第一次定位显示普通模式
			MyLocationConfiguration config=new 
					MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);
			myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
		}			
	}

获取最新的位置

		/**
		 * @author zhongqihong
		 * 获得最新定位的位置,而且地图的中心点设置为我的位置
		 * */
		private void getMyLatestLocation(double lat,double lng) {
			LatLng latLng=new LatLng(lat, lng);//创建一个经纬度对象。须要传入当前的经度和纬度两个整型值參数
			MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//创建一个地图最新更新的状态对象。须要传入一个最新经纬度对象
			myBaiduMap.animateMapStatus(msu);//表示使用动画的效果传入，通过传入一个地图更新状态对象。然后利用百度地图对象来展现和还原那个地图更新状态。即此时的地图显示就为你如今的位置
		}

三、结合方向传感器来控制定位图标方向。使得整个图标会随着手机方向的转动而转动。

可是假设去实时推断手机在转动呢？以及手机转动的方向和角度是多少呢？这时候就须要手机中内置的方向传感器，该方向传感器能够监測到手机在X，Y，Z轴方向上偏移量。可是我们一般都是在一个平面内转动，也就是一个用于在东南西北方向转动，所以仅仅须要用方向传感器去实时监測X轴方向的偏移量就可以，并用一个变量记录一下当前偏移值，当当前偏移值和上一次偏移值的绝对值超过一个临界值，就能够判定方向发生改变，并把该方向的偏移量myCurrent设置给MyLocationData对象就可以。可是方向传感器的开启和关闭，还须要和定位服务生命保持一致。假设定位都关闭了，那就没有必要去开启方向传感器了，既然定位生命周期和Activity绑定在一起，所以也仅仅须要把方向传感器的生命周期和Activity生命周期绑定在一起就可以。

protected void onDestroy() {
		super.onDestroy();
		//在Activity运行onDestory时运行mapView(地图)生命周期管理
		myMapView.onDestroy();
	}
	@Override
	protected void onStart() {//当Activity调用onStart方法。开启定位以及开启方向传感器，即将定位的服务、方向传感器和Activity生命周期绑定在一起
		myBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启同意定位
		if (!myLocationClient.isStarted()) {
			myLocationClient.start();//开启定位
		}
		//开启方向传感器
		myOrientationListener.start();
		super.onStart();
	}
	@Override
	protected void onStop() {//当Activity调用onStop方法，关闭定位以及关闭方向传感器
		myBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
		myLocationClient.stop();//关闭定位
		myOrientationListener.stop();//关闭方向传感器
		super.onStop();
	}
	@Override
	protected void onResume() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onResume();
		//在Activity运行onResume是运行MapView(地图)生命周期管理
		myMapView.onResume();
	}
	@Override
	protected void onPause() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onPause();
		myMapView.onPause();
	}

方向传感器监听器

package com.mikyou.sensor;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{
	private SensorManager mySensorManager;
	private Sensor mySensor;
	private Context myContext; 
	private float lastX;
	private onOrientationListener myOrientationListener;
	public void start(){//开启方向传感器
		//先通过系统服务来得到传感器管理对象mySensorManager
		mySensorManager=(SensorManager) myContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		if (mySensorManager!=null) {//假设传感器管理对象不为空，则能够通过传感器管理对象来获得方向传感器对象
			//获得方向传感器对象
			mySensor=mySensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		}
		if (mySensor!=null) {//假设方向传感器不为空，则给该方向传感器注冊监听事件
			mySensorManager.registerListener(this, mySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		}
	}
	public void stop(){//解除注冊方向传感器监听事件
		mySensorManager.unregisterListener(this);
	}
	public MyOrientationListener(Context myContext) {//方向传感器的一个构造器
		super();
		this.myContext = myContext;
	}
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
		// TODO Auto-generated method stub
	}
	//监听方向发生变化
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//精度发生改变的时候
		if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION) {//假设是方向传感器
			float x=event.values[SensorManager.DATA_X];//获得传感器的X轴的坐标,能够返回3个值，即X轴的坐标，Y轴坐标，Z轴坐标，我们仅仅须要X轴坐标
			if (Math.abs(x-lastX)>1.0) {//对照本次的X坐标的变化比上一次的变化差大于1.0就说明方向发生改变
				if (myOrientationListener!=null) {//说明主界面已经注冊了事件，即不为空，然后产生一个回调将实时变化X轴的坐标传入
					//通过一个回调方法。通知主界面去更新UI
					myOrientationListener.onOrientationChanged(lastX);//就须要把上一次的X轴坐标传入，在MainActivity中的回调方法中去获取就可以
				}
			}
			lastX=x;
		}
	}

	public void setMyOrientationListener(onOrientationListener myOrientationListener) {
		this.myOrientationListener = myOrientationListener;
	}
	//写一个接口实现方向改变的监听产生的回调
	public interface onOrientationListener{
		void onOrientationChanged(float x);//回调的方法
	}
}

四、选择定位中的几种模式（罗盘模式。普通模式，尾随模式）：

	/**
	 * @author mikyou
	 * 选择定位的模式
	 * */
	private void selectLocation() {
		AlertDialog.Builder builder2=new AlertDialog.Builder(this);
		builder2.setIcon(R.drawable.track_collect_running)
		.setTitle("请选择定位的模式")
		.setItems(LocationModeString, new DialogInterface.OnClickListener() {

			@Override
			public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
				String mode=LocationModeString[which];
				if (mode.equals("罗盘模式")) {
					MyLocationConfiguration config=new 
							MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);
					myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
				}else if (mode.equals("尾随模式")) {
					MyLocationConfiguration config=new 
							MyLocationConfiguration(LocationMode.FOLLOWING, true, myBitmapLocation);
					myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
				}else if (mode.equals("普通模式")) {
					MyLocationConfiguration config=new 
							MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);
					myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
				}else if (mode.equals("3D鸟瞰模式(已关闭)")||mode.equals("3D鸟瞰模式(已打开)")) {
					if (mode.equals("3D鸟瞰模式(已打开)")) {
						UiSettings	 mUiSettings = myBaiduMap.getUiSettings();
						mUiSettings.setCompassEnabled(true);
						LocationModeString[which]="3D鸟瞰模式(已关闭)";
						toast("3D模式已关闭");
					}else{
						MyLocationConfiguration config=new 
								MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);
						myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
						MyLocationConfiguration config2=new 
								MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);
						myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config2);
						LocationModeString[which]="3D鸟瞰模式(已打开)";
						toast("3D模式已打开");
					}
				}
			}
		}).show();		
	}

最后附上整个Activity源代码:

package com.mikyou.maptest;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.content.DialogInterface;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.Window;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.widget.ZoomControls;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.UiSettings;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.mikyou.beans.MarkInfo;
import com.mikyou.sensor.MyOrientationListener;
import com.mikyou.sensor.MyOrientationListener.onOrientationListener;



public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener,OnMapClickListener,OnMarkerClickListener{
	private MapView mapView=null;
	private BaiduMap myBaiduMap=null;
	//改动默认View相关
	private View defaultBaiduMapScaleButton,defaultBaiduMapLogo,defaultBaiduMapScaleUnit;
	//基本地图类型,实时交通，及覆盖物相关
	private ImageView mapRoad;
	private ImageView mapType;
	private String[] types={"普通地图","卫星地图","热力地图(已关闭)"};
	private float current;//放大或缩小的比例系数
	private ImageView expandMap;//放大地图控件
	private ImageView narrowMap;//缩小地图
	private ImageView addMarks;//加入覆盖物控件
	private BitmapDescriptor myMarks;
	private List<MarkInfo> markInfoList;
	private LinearLayout markLayout;
	//定位相关
	private LocationClient myLocationClient;//专门用于监听位置的client对象
	private MyLocationListener myListener;//定位监听器对象
	private double latitude,longtitude;//经纬度
	private BitmapDescriptor myBitmapLocation;//定位的自己定义图标
	private boolean isFirstIn=true;//设置一个标记，查看是否是第一次
	private String locationTextString;//定义的位置的信息
	private TextView locationText;//显示定位信息的TextView控件
	private MyOrientationListener myOrientationListener;
	private float myCurrentX;
	private ImageView selectLocationMode;
	private String[] LocationModeString={"罗盘模式","普通模式","尾随模式","3D鸟瞰模式(已关闭)"};
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
		SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
		setContentView(R.layout.activity_main);
		mapView=(MapView) findViewById(R.id.map_view_test);
		initMapView();
		changeDefaultBaiduMapView();
		initMapLocation();
	}
	/**
	 * @author Mikyou
	 * 初始化定位功能
	 * */
	private void initMapLocation() {
		myLocationClient=new LocationClient(this);//创建一个定位client对象
		myListener=new MyLocationListener();//创建一个定位事件监听对象
		myLocationClient.registerLocationListener(myListener);//并给该定位client对象注冊监听事件
		//对LocaitonClient进行一些必要的设置
		LocationClientOption option=new LocationClientOption();
		option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标的类型
		option.setIsNeedAddress(true);//返回当前的位置信息。假设不设置为true。默认就为false，就无法获得位置的信息
		option.setOpenGps(true);//打开GPS
		option.setScanSpan(1000);//表示1s中进行一次定位请求
		myLocationClient.setLocOption(option);
		useLocationOrientationListener();//调用方向传感器
	}
	/**
	 * @author Mikyou
	 * 定位结合方向传感器，从而能够实时监測到X轴坐标的变化，从而就能够检測到
	 * 定位图标方向变化，仅仅须要将这个动态变化的X轴的坐标更新myCurrentX值。
	 * 最后在MyLocationData data.driection(myCurrentX);
	 * */
	private void useLocationOrientationListener() {
		myOrientationListener=new MyOrientationListener(MainActivity.this);
		myOrientationListener.setMyOrientationListener(new onOrientationListener() {
			@Override
			public void onOrientationChanged(float x) {//监听方向的改变，方向改变时，须要得到地图上方向图标的位置
				myCurrentX=x;
				System.out.println("方向:x---->"+x);
			}
		});		
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 获取位置信息的client对象的监听器类MyLocationListener
	 * */
	class MyLocationListener implements BDLocationListener{

		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
			//得到一个MyLocationData对象，须要将BDLocation对象转换成MyLocationData对象
			MyLocationData data=new MyLocationData.Builder()
			.accuracy(location.getRadius())//精度半径
			.direction(myCurrentX)//方向
			.latitude(location.getLatitude())//经度
			.longitude(location.getLongitude())//纬度
			.build();
			myBaiduMap.setMyLocationData(data);
			//配置自己定义的定位图标,须要在紧接着setMyLocationData后面设置
			//调用自己定义定位图标
			changeLocationIcon();
			latitude=location.getLatitude();//得到当前的经度
			longtitude=location.getLongitude();//得到当前的纬度
			//toast("经度："+latitude+"     纬度:"+longtitude);
			if (isFirstIn) {//表示用户第一次打开。就定位到用户当前位置。即此时仅仅要将地图的中心点设置为用户此时的位置就可以
				getMyLatestLocation(latitude,longtitude);//获得最新定位的位置,而且地图的中心点设置为我的位置
				isFirstIn=false;//表示第一次才会去定位到中心点
				locationTextString=""+location.getAddrStr();//这里得到地址必须须要在设置LocationOption的时候须要设置isNeedAddress为true;
				toast(locationTextString);
				locationText.setText(locationTextString);
			}
		}

		


	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 获得最新定位的位置,而且地图的中心点设置为我的位置
	 * */
	private void getMyLatestLocation(double lat,double lng) {
		LatLng latLng=new LatLng(lat, lng);//创建一个经纬度对象，须要传入当前的经度和纬度两个整型值參数
		MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//创建一个地图最新更新的状态对象。须要传入一个最新经纬度对象
		myBaiduMap.animateMapStatus(msu);//表示使用动画的效果传入。通过传入一个地图更新状态对象，然后利用百度地图对象来展现和还原那个地图更新状态，即此时的地图显示就为你如今的位置
	}

	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 自己定义定位图标
	 * */
	private void changeLocationIcon() {
		myBitmapLocation=BitmapDescriptorFactory
				.fromResource(R.drawable.ic_launcher);//引入自己的图标
		if (isFirstIn) {//表示第一次定位显示普通模式
			MyLocationConfiguration config=new 
					MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);
			myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
		}			
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 初始化地图的View
	 * */
	private void initMapView() {
		registerAllIds();
		registerAllEvents();
	}
	private void registerAllIds() {
		mapRoad=(ImageView) findViewById(R.id.road_condition);
		mapType=(ImageView) findViewById(R.id.map_type);
		expandMap=(ImageView) findViewById(R.id.add_scale);
		narrowMap=(ImageView) findViewById(R.id.low_scale);
		addMarks=(ImageView) findViewById(R.id.map_marker);
		markLayout=(LinearLayout) findViewById(R.id.mark_layout);
		locationText=(TextView) findViewById(R.id.mylocation_text);
		selectLocationMode=(ImageView) findViewById(R.id.map_location);
	}
	private void registerAllEvents() {
		mapRoad.setOnClickListener(this);
		mapType.setOnClickListener(this);
		expandMap.setOnClickListener(this);
		narrowMap.setOnClickListener(this);
		addMarks.setOnClickListener(this);
		selectLocationMode.setOnClickListener(this);
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 除去百度地图上的默认控件
	 * */
	private void changeDefaultBaiduMapView() {
		changeInitialzeScaleView();//改变默认百度地图初始载入的地图比例
		//设置隐藏缩放和扩大的百度地图的默认的比例button
		for (int i = 0; i < mapView.getChildCount(); i++) {//遍历百度地图中的全部子View,找到这个扩大和缩放的button控件View。然后设置隐藏View就可以
			View child=mapView.getChildAt(i);
			if (child instanceof ZoomControls) {
				defaultBaiduMapScaleButton=child;//该defaultBaiduMapScaleButton子View是指百度地图默认产生的放大和缩小的button。得到这个View
				break;
			}
		}
		defaultBaiduMapScaleButton.setVisibility(View.GONE);//然后将该View的Visiblity设为不存在和不可见，即隐藏
		defaultBaiduMapLogo =mapView.getChildAt(1);//该View是指百度地图中默认的百度地图的Logo,得到这个View
		defaultBaiduMapLogo.setPadding(300, -10, 100, 100);//设置该默认Logo View的位置，由于这个该View的位置会影响以下的刻度尺单位View显示的位置
		mapView.removeViewAt(1);//最后移除默认百度地图的logo View
		defaultBaiduMapScaleUnit=mapView.getChildAt(2);//得到百度地图的默认单位刻度的View
		defaultBaiduMapScaleUnit.setPadding(100, 0, 115,200);//最后设置调整百度地图的默认单位刻度View的位置		
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 改变默认初始化的地图的比例
	 * */
	private void changeInitialzeScaleView() {
		myBaiduMap=mapView.getMap();//改变百度地图的放大比例,让首次载入地图就開始扩大到500米的距离,获得百度地图对象
		MapStatusUpdate factory=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
		myBaiduMap.animateMapStatus(factory);		
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 管理地图的生命周期
	 * */
	protected void onDestroy() {
		super.onDestroy();
		//在Activity运行onDestory时运行mapView(地图)生命周期管理
		mapView.onDestroy();
	}
	@Override
	protected void onStart() {//当Activity调用onStart方法，开启定位以及开启方向传感器。即将定位的服务、方向传感器和Activity生命周期绑定在一起
		myBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启同意定位
		if (!myLocationClient.isStarted()) {
			myLocationClient.start();//开启定位
		}
		//开启方向传感器
		myOrientationListener.start();
		super.onStart();
	}
	@Override
	protected void onStop() {//当Activity调用onStop方法。关闭定位以及关闭方向传感器
		myBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
		myLocationClient.stop();//关闭定位
		myOrientationListener.stop();//关闭方向传感器
		super.onStop();
	}
	@Override
	protected void onResume() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onResume();
		//在Activity运行onResume是运行MapView(地图)生命周期管理
		mapView.onResume();
	}
	@Override
	protected void onPause() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onPause();
		mapView.onPause();
	}
	//点击事件相关
	@Override
	public void onClick(View v) {
		switch (v.getId()) {
		case R.id.road_condition://是否打开实时交通
			switchRoadCondition();
			break;
		case R.id.map_type://选择地图的类型
			selectMapType();
			break;
		case R.id.add_scale://放大地图比例
			expandMapScale();
			break;
		case R.id.low_scale://缩小地图比例
			narrowMapScale();
			break;
		case R.id.map_marker://加入覆盖物
			addMapMarks();
			break;
		case R.id.my_location://定位功能，须要用到LocationClient进行定位
			//BDLocationListener
			getMyLatestLocation(latitude,longtitude);
			break;
		case R.id.map_location://选择定位模式
			selectLocation();
			break;
		default:
			break;
		}
	}
	/**
	 * @author mikyou
	 * 选择定位的模式
	 * */
	private void selectLocation() {
		AlertDialog.Builder builder2=new AlertDialog.Builder(this);
		builder2.setIcon(R.drawable.track_collect_running)
		.setTitle("请选择定位的模式")
		.setItems(LocationModeString, new DialogInterface.OnClickListener() {

			@Override
			public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
				String mode=LocationModeString[which];
				if (mode.equals("罗盘模式")) {
					MyLocationConfiguration config=new 
							MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);
					myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
				}else if (mode.equals("尾随模式")) {
					MyLocationConfiguration config=new 
							MyLocationConfiguration(LocationMode.FOLLOWING, true, myBitmapLocation);
					myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
				}else if (mode.equals("普通模式")) {
					MyLocationConfiguration config=new 
							MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);
					myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
				}else if (mode.equals("3D鸟瞰模式(已关闭)")||mode.equals("3D鸟瞰模式(已打开)")) {
					if (mode.equals("3D鸟瞰模式(已打开)")) {
						UiSettings	 mUiSettings = myBaiduMap.getUiSettings();
						mUiSettings.setCompassEnabled(true);
						LocationModeString[which]="3D鸟瞰模式(已关闭)";
						toast("3D模式已关闭");
					}else{
						MyLocationConfiguration config=new 
								MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);
						myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
						MyLocationConfiguration config2=new 
								MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);
						myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config2);
						LocationModeString[which]="3D鸟瞰模式(已打开)";
						toast("3D模式已打开");
					}
				}
			}
		}).show();		
	}
	/**
	 * @author Mikyou
	 * 加入覆盖物
	 * */
	private void addMapMarks() {
		initMarksData();
		myBaiduMap.clear();//先清除一下图层
		LatLng latLng=null;
		Marker marker=null;
		OverlayOptions options;
		myMarks=BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.mark);//引入自己定义的覆盖物图标。将其转化成一个BitmapDescriptor对象
		//遍历MarkInfo的List一个MarkInfo就是一个Mark
		for (int i = 0; i < markInfoList.size(); i++) {
			//经纬度对象
			latLng=new LatLng(markInfoList.get(i).getLatitude(), markInfoList.get(i).getLongitude());//须要创建一个经纬对象。通过该对象就能够定位到处于地图上的某个详细点
			//图标
			options=new MarkerOptions().position(latLng).icon(myMarks).zIndex(6);
			marker=(Marker) myBaiduMap.addOverlay(options);//将覆盖物加入到地图上
			Bundle bundle=new Bundle();//创建一个Bundle对象将每一个mark详细信息传过去，当点击该覆盖物图标的时候就会显示该覆盖物的详细信息
			bundle.putSerializable("mark", markInfoList.get(i));
			marker.setExtraInfo(bundle);
		}
		MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//通过这个经纬度对象，地图就能够定位到该点
		myBaiduMap.animateMapStatus(msu);
	}
	/**
	 * @author mikyou
	 * 初始化覆盖物信息数据
	 * */
	private void initMarksData() {
		markInfoList=new ArrayList<MarkInfo>();
		markInfoList.add(new MarkInfo(32.079254, 118.787623, R.drawable.pic1, "英伦贵族小旅馆", "距离209米", 1888));
		markInfoList.add(new MarkInfo(32.064355, 118.787624, R.drawable.pic2, "沙井国际高级会所", "距离459米", 388));
		markInfoList.add(new MarkInfo(28.7487420000, 115.8748860000, R.drawable.pic4, "华东交通大学南区", "距离5米", 888));
		markInfoList.add(new MarkInfo(28.7534890000, 115.8767960000, R.drawable.pic3, "华东交通大学北区", "距离10米", 188));
		myBaiduMap.setOnMarkerClickListener(this);
		myBaiduMap.setOnMapClickListener(this);   
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 放大地图的比例
	 * */
	private void narrowMapScale() {
		current-=0.5f;
		MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f+current);
		myBaiduMap.animateMapStatus(msu);
	}
	/**
	 *@author zhongqihong
	 *缩小地图的比例 
	 * */
	private void expandMapScale() {
		current+=0.5f;
		MapStatusUpdate msu2=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f+current);
		myBaiduMap.animateMapStatus(msu2);
	}
	/**
	 * @author mikyou
	 * 选择地图的类型
	 * */
	private void selectMapType() {
		AlertDialog.Builder builder=new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);
		builder.setIcon(R.drawable.icon)
		.setTitle("请选择地图的类型")
		.setItems(types, new DialogInterface.OnClickListener() {
			@Override
			public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
				String select=types[which];
				if (select.equals("普通地图")) {
					myBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
				}else if (select.equals("卫星地图")) {
					myBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
				}else if (select.equals("热力地图(已关闭)")||select.equals("热力地图(已打开)")) {
					if(myBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {
						myBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);
						Toast.makeText(MainActivity.this, "热力地图已关闭", 0).show();
						types[which]="热力地图(已关闭)";
					}else {
						myBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);
						Toast.makeText(MainActivity.this, "热力地图已打开", 0).show();
						types[which]="热力地图(已打开)";
					}
				}
			}
		}).show();
	}
	/**
	 * @author mikyou
	 * 是否打开实时交通
	 * */
	private void switchRoadCondition() {
		if (myBaiduMap.isTrafficEnabled()) {//假设是开着的状态，当点击后，就会出关闭状态
			myBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
			mapRoad.setImageResource(R.drawable.main_icon_roadcondition_off);
		}else{//假设是的关闭的状态。当点击后，就会处于开启的状态
			myBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
			mapRoad.setImageResource(R.drawable.main_icon_roadcondition_on);
		}
	}
	/**
	 * @author mikyou
	 * 覆盖物的点击事件
	 * */
	@Override
	public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
		Bundle bundle=  marker.getExtraInfo();
		MarkInfo MyMarker=(MarkInfo) bundle.getSerializable("mark");
		ImageView iv=(ImageView) markLayout.findViewById(R.id.mark_image);
		TextView distanceTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.distance);
		TextView nameTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.name);
		TextView zanNumsTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.zan_nums);
		iv.setImageResource(MyMarker.getImageId());
		distanceTv.setText(MyMarker.getDistance()+"");
		nameTv.setText(MyMarker.getName());
		zanNumsTv.setText(MyMarker.getZanNum()+"");
		//初始化一个InfoWindow
		initInfoWindow(MyMarker,marker);
		markLayout.setVisibility(View.VISIBLE);
		return true;
	}
	/**
	 *@author mikyou
	 *初始化出一个InfoWindow
	 * 
	 * */
	private void initInfoWindow(MarkInfo MyMarker,Marker marker) {
		// TODO Auto-generated method stub
		InfoWindow infoWindow;
		//InfoWindow中显示的View内容样式，显示一个TextView
		TextView infoWindowTv=new TextView(MainActivity.this);
		infoWindowTv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);
		infoWindowTv.setPadding(30, 20, 30, 50);
		infoWindowTv.setText(MyMarker.getName());
		infoWindowTv.setTextColor(Color.parseColor("#FFFFFF"));

		final LatLng latLng=marker.getPosition();
		Point p=myBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);//将地图上的经纬度转换成屏幕中实际的点
		p.y-=47;//设置屏幕中点的Y轴坐标的偏移量
		LatLng ll=myBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);//把改动后的屏幕的点有转换成地图上的经纬度对象
		/**
		 * @author mikyou
		 * 实例化一个InfoWindow的对象
		 * public InfoWindow(View view,LatLng position, int yOffset)通过传入的 view 构造一个 InfoWindow, 此时仅仅是利用该view生成一个Bitmap绘制在地图中，监听事件由开发人员实现。
		 *	參数:
		 * view - InfoWindow 展示的 view
		 * position - InfoWindow 显示的地理位置
		 * yOffset - InfoWindow Y 轴偏移量
		 * */
		infoWindow=new InfoWindow(infoWindowTv, ll, 10);
		myBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);//显示InfoWindow
	}
	/**
	 * @author zhongqihong
	 * 给整个地图加入的点击事件
	 * */
	@Override
	public void onMapClick(LatLng arg0) {//表示点击地图其它的地方使得覆盖物的详情介绍的布局隐藏，可是点击已显示的覆盖物详情布局上。则不会消失，由于在详情布局上加入了Clickable=true
		//由于事件的传播机制，由于点击事件首先会在覆盖物布局的父布局(map)中,由于map是能够点击的。map则会把点击事件给消费掉。假设加上Clickable=true表示点击事件由详情布局自己处理。不由map来消费
		markLayout.setVisibility(View.GONE);
		myBaiduMap.hideInfoWindow();//隐藏InfoWindow
	}
	@Override
	public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
		return false;
	}
	public void toast(String str){
		Toast.makeText(MainActivity.this, str, 0).show();
	}
}

执行效果:

      

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