UDP（用户数据报协议）
1.无连接的
2.尽最大努力交付，即不保证可靠交付
3.面向报文的
4.UDP没有拥塞控制
5.支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信；
6.首部开销小（只有四个字段：源端口、目的端口、长度、检验和）。
TCP（传输控制协议）
1.面向连接的，使用TCP协议前建立连接，传送数据完毕后，释放已经建立的TCP连接
2.每一条TCP连接只能有两个端点(两个套接字)，每一条TCP连接只能是点对点的
3.TCP提供可靠交付的服务
4.TCP提供全双工通信
5.面向字节流的
UDP和TCP都是传输层协议
三次握手：
第一次：不能携带数据，消耗掉一个序号，TCP客户进程进入SYN-SENT（同步已发送）状态 SYN（同步位）
第二次：不能携带数据，消耗掉一个序号，TCP服务器进程进入SYN-RCVD（同步收到）状态
第三步：可以携带数据，不携带数据则不消耗序号。TCP连接已经建立。
为什么A还要发送一次确认呢？ 防止已失效的连接请求突然传给了B，因而产生错误。
四次挥手：
第一步：A把连接释放报文段首部（控制位FIN=1，序号seq=u），等于前面已传送过的数据最后一个字节的序号加1。A进入FIN-WAIT-1(终止状态一）。FIN报文段即使不携带数据，也消耗掉一个序号
第二步：B收到连接释放后发出确认，然后B进入CLOSE-WAIT（关闭等待）状态。此时TCP连接处于半关闭（half-close）状态，即A不用发送数据了，但B可以发送数据并且A仍要接受。A接收到B的确认后，就进入到FIN-WAIT（终止等待2）状态
第三步：B没有要向A发送的数据，B把连接释放报文段首部（控制位FIN=1，序号seq=w，ack=u + 1，ACK=1），然后B进入LAST-ACK（最后确认）状态，等待A的确认。
第四步：A收到B的释放报文段后，对此发出确认。然后进入TIME-WAIT（时间等待）状态。此时TCP连接还没有释放掉。
为什么A在TIME-WAIT状态必须等待2MSL（最长报文段寿命）的时间？
1.为了保证A发送的最后一个ACK报文段能够到达B。ACK可能丢失，导致B在LAST-ACK状态收不到确认。这时B超时重传FIN+ACK报文段，而A就能在2MSL时间内收到重传的FIN+ACK报文段，接着A重传一次确认，重启2MSL计时器。
2.防止上一次的“已失效的连接请求报文段”出现在本连接中。因为经过2MSL的时间，上一次连接产生的报文段都从网络中消失
参考资料：计算机网络[第7版][谢希仁]