作为一个从其他编程语言（C#/Java）转到Javascript的开发人员，在学习Javascript过程中，setTimeout()方法的运行原理是我遇到的一个不太好理解的部分，本文尝试结合其他编程语言的实现，从setTimeout说事件循环模型
1.从setTimeout说起
setTimeout()方法不是ecmascript规范定义的内容，而是属于BOM提供的功能。查看w3school对setTimeout()方法的定义，setTimeout() 方法用于在指定的毫秒数后调用函数或计算表达式。
语法setTimeout(fn,millisec)，其中fn表示要执行的代码，可以是一个包含javascript代码的字符串，也可以是一个函数。第二个参数millisec是以毫秒表示的时间，表示fn需推迟多长时间执行。
调用setTimeout()方法之后，该方法返回一个数字，这个数字是计划执行代码的唯一标识符，可以通过它来取消超时调用。
起初我对 setTimeout()的使用比较简单，对其运行机理也没有深入的理解，直到看到下面代码
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var start = new Date;
setTimeout(function(){
var end = new Date;
console.log('Time elapsed:', end - start, 'ms');
}, 500);
while (new Date - start < 1000) {};
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在我最初对setTimeout()的认识中，延时设置为500ms，所以输出应该为Time elapsed: 500 ms。因为在直观的理解中，Javascript执行引擎，在执行上述代码过程中，应当是一个由上往下的顺序执行过程，setTimeout函数是先于while语句执行的。可是实际上，上述代码运行多次后，输出至少是延迟了1000ms。
2.Java对setTimeout的实现
联想起以往学习Java的经验，上述Javascript的setTimeout()让我困惑。Java对setTimeout的实现有多种API实现，这里我们以java.util.Timer包为例。使用Timer在Java中实现上述逻辑，运行多次，输出都是Time elapsed: 501 ms。
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import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class TimerTest {
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
long start = System.currentTimeMillis();
Timer timer = new Timer();
timer.schedule(new MyTask(start), 500);
while (System.currentTimeMillis() - start < 1000) {};
}
}
class MyTask extends TimerTask {
private long t;
public MyTask(long start) {
// TODO Auto-generated constructor stub
t=start;
}
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println("Time elapsed:"+(end - this.t)+ "ms");
}
}
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这里深究setTimeout()为什么出现这一差异之前，先说说java.util.Timer的实现原理。
上述代码几个关键要素为Timer、TimerTask类以及Timer类的schedule方法，通过阅读相关源码，可以了解其实现。
Timer：一个Task任务的调度类，和TimerTask任务一样，是供用户使用的API类，通过schedule方法安排Task的执行计划。该类通过TaskQueue任务队列和TimerThread类完成Task的调度。
TimerTask：实现Runnable接口，表明每一个任务均为一个独立的线程，通过run()方法提供用户定制自己任务。
TimerThread：继承于Thread，是真正执行Task的类。
TaskQueue：存储Task任务的数据结构，内部由一个最小堆实现，堆的每个成员为TimeTask，每个任务依靠TimerTask的 nextExecutionTime属性值进行排序，nextExecutionTime最小的任务在队列的最前端，从而能够现实最早执行。
3.根据结果找原因
看过了Java.util.Timer对类似setTimeout()的实现方案，继续回到前文Javascript的setTimeout()方法中，再来看看之前的输出为什么与预期不符。
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var start = new Date;
setTimeout(function(){
var end = new Date;
console.log('Time elapsed:', end - start, 'ms');
}, 500);
while (new Date - start < 1000) {};
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通过阅读代码不难看出，setTimeout()方法执行在while()循环之前，它声明了“希望”在500ms之后执行一次匿名函数，这一声明，也即对匿名函数的注册，在setTimeout()方法执行后立即生效。代码最后一行的while循环会持续运行1000ms，通过setTimeout()方法注册的匿名函数输出的延迟时间总是大于1000ms，说明对这一匿名函数的实际调用被while()循环阻塞了，实际的调用在while()循环阻塞结束后才真正执行。
而在Java.util.Timer中，对于定时任务的解决方案是通过多线程手段实现的，任务对象存储在任务队列，由专门的调度线程，在新的子线程中完成任务的执行。通过schedule()方法注册一个异步任务时，调度线程在子线程立即开始工作，主线程不会阻塞任务的运行。
这就是Javascript与Java/C#之类语言的一大差异，即Javascript的单线程机制。在现有浏览器环境中，Javascript执行引擎是单线程的，主线程的语句和方法，会阻塞定时任务的运行，执行引擎只有在执行完主线程的语句后，定时任务才会实际执行，这期间的时间，可能大于注册任务时设置的延时时间。在这一点上，Javascript与Java/C#的机制很不同。
4.事件循环模型
在单线程的Javascript引擎中，setTimeout()是如何运行的呢，这里就要提到浏览器内核中的事件循环模型了。简单的讲，在Javascript执行引擎之外，有一个任务队列，当在代码中调用setTimeout()方法时，注册的延时方法会交由浏览器内核其他模块（以webkit为例，是webcore模块）处理，当延时方法到达触发条件，即到达设置的延时时间时，这一延时方法被添加至任务队列里。这一过程由浏览器内核其他模块处理，与执行引擎主线程独立，执行引擎在主线程方法执行完毕，到达空闲状态时，会从任务队列中顺序获取任务来执行，这一过程是一个不断循环的过程，称为事件循环模型。
参考一个演讲中的资料，上述事件循环模型可以用下图描述。
Javascript执行引擎的主线程运行的时候，产生堆（heap）和栈（stack）。程序中代码依次进入栈中等待执行，当调用setTimeout()方法时，即图中右侧WebAPIs方法时，浏览器内核相应模块开始延时方法的处理，当延时方法到达触发条件时，方法被添加到用于回调的任务队列，只要执行引擎栈中的代码执行完毕，主线程就会去读取任务队列，依次执行那些满足触发条件的回调函数。
以演讲中的示例进一步说明
以图中代码为例，执行引擎开始执行上述代码时，相当于先讲一个main()方法加入执行栈。继续往下开始console.log('Hi')时，log('Hi')方法入栈，console.log方法是一个webkit内核支持的普通方法，而不是前面图中WebAPIs涉及的方法，所以这里log('Hi')方法立即出栈被引擎执行。
console.log('Hi')语句执行完成后，log()方法出栈执行，输出了Hi。引擎继续往下，将setTimeout(callback,5000)添加到执行栈。setTimeout()方法属于事件循环模型中WebAPIs中的方法，引擎在将setTimeout()方法出栈执行时，将延时执行的函数交给了相应模块，即图右方的timer模块来处理。
执行引擎将setTimeout出栈执行时，将延时处理方法交由了webkit timer模块处理，然后立即继续往下处理后面代码，于是将log('SJS')加入执行栈，接下来log('SJS')出栈执行，输出SJS。而执行引擎在执行万console.log('SJS')后，程序处理完毕，main()方法也出栈。
这时在在setTimeout方法执行5秒后，timer模块检测到延时处理方法到达触发条件，于是将延时处理方法加入任务队列。而此时执行引擎的执行栈为空，所以引擎开始轮询检查任务队列是否有任务需要被执行，就检查到已经到达执行条件的延时方法，于是将延时方法加入执行栈。引擎发现延时方法调用了log()方法，于是又将log()方法入栈。然后对执行栈依次出栈执行，输出there，清空执行栈。
清空执行栈后，执行引擎会继续去轮询任务队列，检查是否还有任务可执行。
5.webkit中timer的实现
到这里已经可以彻底理解下面代码的执行流程，执行引擎先将setTimeout()方法入栈被执行，执行时将延时方法交给内核相应模块处理。引擎继续处理后面代码，while语句将引擎阻塞了1秒，而在这过程中，内核timer模块在0.5秒时已将延时方法添加到任务队列，在引擎执行栈清空后，引擎将延时方法入栈并处理，最终输出的时间超过预期设置的时间。
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var start = new Date;
setTimeout(function(){
var end = new Date;
console.log('Time elapsed:', end - start, 'ms');
}, 500);
while (new Date - start < 1000) {};
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前面事件循环模型图中提到的WebAPIs部分，提到了DOM事件，AJAX调用和setTimeout方法，图中简单的把它们总结为WebAPIs，而且他们同样都把回调函数添加到任务队列等待引擎执行。这是一个简化的描述，实际上浏览器内核对DOM事件、AJAX调用和setTimeout方法都有相应的模块来处理，webkit内核在Javasctipt执行引擎之外，有一个重要的模块是webcore模块，html的解析，css样式的计算等都由webcore实现。对于图中WebAPIs提到的三种API，webcore分别提供了DOM Binding、network、timer模块来处理底层实现，这里还是继续以setTimeout为例，看下timer模块的实现。
Timer类是webkit 内核的一个必需的基础组件，通过阅读源码可以全面理解其原理，本文对其简化，分析其执行流程。
通过setTimeout()方法注册的延时方法，被传递给webcore组件timer模块处理。timer中关键类为TheadTimers类，其包含两个重要成员，TimerHeap任务队列和SharedTimer方法调度类。延时方法被封装为timer对象，存储在TimerHeap中。和Java.util.Timer任务队列一样，TimerHeap同样采用最小堆的数据结构，以nextFireTime作为关键字排序。SharedTimer作为TimerHeap调度类，在timer对象到达触发条件时，通过浏览器平台相关的接口，将延时方法添加到事件循环模型中提到的任务队列中。
TimerHeap采用最小堆的数据结构，预期延时时间最小的任务最先被执行，同时，预期延时时间相同的两个任务，其执行顺序是按照注册的先后顺序执行。
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var start = new Date;
setTimeout(function(){
console.log('fn1');
}, 20);
setTimeout(function(){
console.log('fn2');
}, 30);
setTimeout(function(){
console.log('another fn2');
}, 30);
setTimeout(function(){
console.log('fn3');
}, 10);
console.log('start while');
while (new Date - start < 1000) {};
console.log('end while');
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上述代码输出依次为
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start while
end while
fn3
fn1
fn2
another fn2
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