Xavier上TensorRT和Pytorch运行时间对比

跑了一下CenterNet的结果，对比如下：

• Pytorch float数据类型，512x512输入，11FPS
• Pytorch half数据类型，512x512输入，16FPS
• TensorRT float数据类型，512x512输入，15.6FPS
• TensorRT hals数据类型，512x512输入，21.7FPS

TensorRT的效果没有手册里面说的那么夸张。