1，首先是在idea中配置， 按下图里面的“+” 号，新增一种remote的启动方式。之后配置remote启动方式相关的两个配置参数。
(1) 配置远程tomcat服务器的地址，(2) 配置远程tomcat的远程调试端口(注意这个调试端口不能是tomcat web服务的端口必须是tomcat服务器没有占用的端口)。
例: 我这边配置tomcat服务器地址是192.168.100.100，调试端口为60222,记下这个调试端口，之后我们会用到。
2，在tomcat服务器上，打开tomcat bin/下面的 catalina.sh文件(vim bin/catalina.sh)，在文件中添加如下的配置项:“JAVA_OPTS="-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,suspend=n,server=y,address=60222",
这边的address填写你上面在idea填写的调试端口号。保存设置。
3，在服务器上启动的你的tomcat程序，然后tomcat启动程序的log会显示: listening port 60222， 并且阻塞在这里。然后回到idea上，用debug方式运行刚才配置的remote启动项。然后就可以在idea代码上可以打上断点进行调试。
4，注意的是，idea上的代码尽量和tomcat上的代码保持一致。如果不一致的话，debug时标识的行数会错位。
参考文章:https://www.cnblogs.com/wy2325/p/5600232.html