进程通信（IPC）
进程通信指进程之间的信息交换，其所交换的信息量，少者是一个状态或数值，多者则是成千上万个字节。
共享存储器系统
相互通信的进程共享数据结构或共享存储区，进程之间通过这些空间进行通信。
实现过程：进程申请一片内存，拿到内存描述符；如果已分配过，直接获得内存描述符；利用内存描述符将内存连接到本进程；进行读写。
分类：基于共享数据结构的通信方式；基于共享存储区的通信方式
消息通信系统
进程间的数据交换，是以格式化的消息(message)为单位进行通信。
消息通信方式的分类
直接通信：信息直接传递给接收方，在发送时，指定接收方的地址或标识，也可以指定多个
接收方或广播式地址，在接收时，允许接收来自任意发送方的消息，并在读出消息的同时获取发送方的地址。
OS提供两个通信原语：
发送进程：Send(receiver,msg);
接收进程：Receive (sender,msg);
间接通信：借助于收发双方进程之外的共享数据结构作为通信中转，如消息队列。
间接通信方式:信箱通信
发送进程：Send(mailbox,msg);
接收进程：Receive(mailbox,msg);
信箱分类：公有信箱； 私有信箱； 共享信箱；
通常收方和发方的数目可以是任意的
特点：操作系统隐藏通信细节；通信程序简单；可以跨网络传输；灵活。
管道通信系统
在磁盘创造一个文件；大小固定，如4kB；发送进程写连续字符流；接收进程按顺序读连续字符流；（UNIX首创）
对管道文件的共享：同步、互斥
线程
进程是分配与拥有资源的独立单位，线程是调度和分派的基本单位。
线程有时称轻量级进程，是进程中的一个轻型运行实体，是一个CPU调度和分派的基本单位，可并发执行，共享进程资源
左边是单线程的进程（传统进程），右边是多线程的进程。
线程的开销
线程控制块（TCB)，寄存器状态，堆栈，局部变量拷贝，线程运行状态（就绪、阻塞、执行），可以创建、撤消另一个线程，优先级与信号屏蔽。
线程的好处
创建一个新线程花费时间少（结束亦如此），两个线程的切换花费时间少，同一进程内的线程共享内存和文件，因此它们之间相互通信无须调用内核适合多处理机系统。
实现方式
内核支持线程
内核支持线程，是在内核的支持下运行，即无论是用户进程中的线程，还是系统进程中的线程，他们的创建、撤消和切换等，也是依靠内核实现。
在内核空间还为每一个内核支持线程设置了一个线程控制块(TCB)，内核是根据该控制块而感知某线程的存在的，并对其加以控制。
对于通常的进程，无论是系统进程还是用户进程，进程的创建、撒消，以及要求由系统设备完成的I/O操作，都是利用系统调用而进入内核，再由内核中的相应处理程序予以完成。进程的切换同样是在内核的支持下实现的。
若系统中设置的是内核支持线程，则以线程为单位进行调度。
在采用轮转法调度时，是各个线程轮流执行一个时间片。同样假定进程A中只有一个内核支持线程，而在进程B中有100个内核支持线程。此时进程B可以获得的CPU时间是进程A的100倍，且进程B可使100个系统调用并发工作。
优点：对多处理器，核心可以同时调度同一进程的多个线程；阻塞是在线程一级完成；核心例程是多线程的。
缺点：在同一进程内的线程切换调用内核，导致速度下降
用户级线程
用户级线程仅存在于用户空间中。可以为一个应用程序建立多个用户级线程。在一个系统中的用户级线程的数目，可以达到数百个至数千个。用户级线程的任务控制块(TCB)设置在用户空间，由用户维护，因此这种线程的创建、撤消、状态转换等功能，都无须利用系统调用来实现。而用户级线程的切换（包括同步与通信），如果发生在一个应用进程的诸多线程之间，也无须内核支持。通常由专门的线程库(包)负责对线程进行管理，无须内核的帮助，因而内核完全不知道用户级线程的存在。
对于设置了用户级线程的系统，其调度仍是以进程为单位进行的。
在采用轮转调度算法时，各个进程轮流执行一个时间片。但假如在进程A中包含了一个用户级线程，而在另一个进程B中含有100个用户级线程，这祥，进程A中线程的运行时间，将是进程B中各线程运行时间的100倍，相应地，其速度要决上100倍（进程分配的时间相同）。
优点：线程切换不调用核心；调度是应用程序特定的可以选择最合适(好)的算法；用户级线程（User-Level Threads ULT）可运行在任何操作系统上（只需要线程库）。
缺点：大多数系统调用是阻塞的，因此核心阻塞进程，故进程中所有线程将被阻塞核心只将处理器分配给进程，同一进程中的两个线程不能同时运行于两个处理器上.