在你的自己的机器下面使用ssh-keygen命令来实现创建公钥
使用 ssh-keygen -t rsa 来创建密钥，程序会问你存放的目录，如果不需要修改，直接回车两次即可
2.将你~/.ssh目录中的id_rsa.pub这个文件拷贝到你要登录的服务器的~/.ssh目录中，然后再运行以下命令来将公钥导入到~/.ssh/authorized_keys这个文件中
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys，注意是管道符是 >>
另外要注意请务必要将服务器上
~/.ssh权限设置为700
~/.ssh/authorized_keys的权限设置为600
这是linux的安全要求，如果权限不对，自动登录将不会生效
完毕之后，退出服务器的登录，再使用ssh登录，你就会发现服务器不会再向你询问密码了.
补充：
有读者提出拷贝公钥文件到服务器上这个过程可以用ssh-copy-id命令来完成，下面是命令使用列表
默认用法：
ssh-copy-id user@server